原创力文档- 1、本文档共18页，其中可免费阅读6页，需付费138金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAGE I
第四章 驱动电机的选择及计算
CK0632数控车床上料机械手设计
摘 要
本次设计主要针对CK0632数控车床上下料机械手进行设计，实现通过对上下料机械手运动过程分析，确定采用伺服电机、丝杆、电机、气动缸和气爪等完成机械手工件夹取和放松动作。对机械手传动方案进行设计，包括丝杆参数计算、校核和选型，并对丝杆的安装和预紧进行设计，同时还对连接螺钉进行计算选型以及安全校核。对伺服电机、异步电机和步进电机进行优缺点比较，对步进电机工作原理、特点和应用进行了分析，并最终确定电机的参数和型号。该数控车床上下料机械手可以代替工厂工人进行上下料加工，这种可以减轻工人劳动力，提高生产效率，降
文档评论（0）