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工业机器人的分类 工业机器人可以分为以下几类: 按照运动学结构分类: 关节机器人和平面机器人 按照功能分类: 加工机器人，物料搬运机器人，物流机器人等 按照控制方式分类: 基于位置的控制机器人，基于力的控制机器人 按照应用领域分类: 工厂自动化机器人，医疗机器人，服务机器人等。 按照操作环境分类: 室内机器人和室外机器人 按照自由度分类: 低自由度机器人和高自由度机器人 按照控制系统分类: 基于传统控制系统的机器人和基于智能控制系统的机器人 按照集成程度分类: 离线机器人和在线机器人. 按照规模分类: 小型机器人和大型机器人 按照移动能力分类: 固定式机器人和移动式机器人 按照通信能力分类: 独立机器人和协作机器人 按照加工工艺分类: 焊接机器人、组装机器人、搬运机器人、研磨机器人等。