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关于三坐标测量仪 第一页 ，共三十六页 ，2022年 ，8月28日 一、三坐标测量机发展历史 1956年 ， 英国Ferranti公司开发了第一 台三坐标测量机 世界上第一个触发测 第二页 ，共三十六页 ，2022年 ，8月28日 测量机。 •我国三坐标测量机生产始于20世纪 70年代 ， 年增长率在20%以上。 •目前 ， 三坐标测量机被广泛应用在 汽车、家电、 电子、模具等制造领域 。 •1992年全球拥有三坐标测量机46100台 ， 年销售增长率在7%- 25%左右。 •发达国家拥有量高 ， 在欧美 、 日韩每6-7台机床配备一 台三坐标 第三页 ，共三十六页 ，2022年 ，8月28日 第四页 ，共三十六页 ，2022年 ，8月28日 1、越来越多的工件需要进行空间三维测量 ， 而传统的测 量方法不能满足生产的需要。 传统的测量方法是指用传统测量工具（如千分表、量 块、卡尺等）进行的测量， 属相对测量。 •测量工具本身精度不高 ， 人为误差较大 •工具量程小 、被测工件尺寸 、形状受到限制 •许多形状较复杂的测量任务(如曲面)难以实现 •且占用机时较长 第五页 ，共三十六页 ，2022年 ，8月28日 传统测量工具及手段 第六页 ，共三十六页 ，2022年 ，8月28日 2、 由于机械加工、数控机床加工及自动加工线的发 展， 生产节拍的加快， 加工一个零件仅有几十分钟 或几分钟， 要求加快对复杂工件的检测。 例如： 汽车和摩托车都采用流水生产线 ， 每辆车上有 几千甚至上万个零件 ， 这些零件是由专业化厂分散生产， 最后集中部装和总装 ， 每隔几分钟就生产出一辆车。 第七页 ，共三十六页 ，2022年 ，8月28日 3、在制造业中 ， 大多数产品都是按照CAD数学模型在数控机 床上制造完成的 ， 它与原CAD数学模型相比 ， 确定其在加工制 造中产生的误差 ， 就需用三坐标测量机进行测量。 在三坐标测量机的软件系统中可以用图形方式显示原CAD 数学模型 ， 再按照可视化方式从图形上确定被测点 ， 得到被测 点的X、Y、Z坐标值及法向矢量 ， 便可生成自动测量程序 。三 坐标测量机可按法线方向对工件进行精确测量 ， 获得准确的坐 标测量结果 ， 也可与原CAD数学模型进行比较并以图形方式显 示 ， 生成坐标检测报告（包括文本报告和图表报告） ， 全过程 直观快捷 ， 而用传统的检测方法则无法完成。 第八页 ，共三十六页 ，2022年 ，8月28日 4 、 随着生产规模日益扩大 ， 加工精度不断提高 ， 除了需 要高精度三坐标测量机的计量室检测外 ， 为了便于直接 检测工件 ， 测量往往需要在加工车间进行 ， 或将测量机 直接串连到生产线上 。检验的零件数量加大 ， 科学化管 理程度加强 ， 因而需要各种精度的坐标测量机 ， 以满足 生产的需要。 第九页 ，共三十六页 ，2022年 ，8月28日 产品加工精度提升的趋势 1950年至2000年 50年内约提升两个数量级 平均每8年加工误差缩小一半 我国情况 平均每12年加工误差缩小一半 一般加工精度0.01mm 超精密加工精度0.005μm 增长速度比国外低50%， 约落后15～20年 第十页 ，共三十六页 ，2022年 ，8月28日 加工中心精度提升历程（刀柄 ISO40 或HSK63） 工作精度每8年提升1倍 产品加工精度提升的趋势 第十一页 ，共三十六页 ，2022年 ，8月28日 5 、实现逆向（反求） 工程的需要 ， 例如随着模具生产 的发展 ， 往往采用按制好的工件模型去仿制模具 ， 故 需要三维扫描测量出工件轮廓曲线的数据 。 因此需要 与“数控机床 ”或“加工中心 ”相配合的三维检测技 术。 第十二页 ，共三十六页 ，2022年 ，8月28日 第十三页 ，共三十六页 ，2022年 ，8月28日 2、提高了三维测量的测量精度 ， 目前高精度的坐标测量机 的单轴精度 ， 每米长度内可达1um以内 ， 三维空间精度可 达1um-2um 。对于车间检测用的三坐标测量机 ， 每米测 量精度单轴也达3um-4um。 3 、 由于三坐标测量机可与数控机床和加工中心配套 组成生产加工线或柔性制造系统 ， 从而促进了自动生 产线的发展。 第十四页 ，共三十六页 ，2022年 ，8月28日 4、 随着三坐标测量机的精度不断提高 ， 自动化程序不 断发展 ， 促进了三维测量技术的进步 ， 大大地提高了测 量效率 。尤其是电子计算机的引入 ， 不但便于数据处理 , 而且可以完成CNC的控制功能 ， 可缩短测量时间达95% 以上。 5 、随着激光扫描技术的不断成熟， 同时满足了高精 度