微分几何13空间曲线.pptxVIP

第三节 空 间 曲线 3 、 1 空间曲线的密切平面 1 、定义 过空间曲线上 P 点的 切线和 P 点邻近一点 Q可作一平 面 ， 当 Q 点沿曲线趋于 P 时 ， 平面 的极限位置 称为曲线 在 P 点的密切平面。 对于 类 的曲线上任一正常点处的 密切平面是最贴近于曲线的切平面。 P(t0) 0 在极限平面上 ， 即 P 点的密切平面上 ， 因此 这个向量就可以作为密切平面的一个法向量。 因为向量 和 (t0) 线性组合 两边取极限得 只要 密切平面方程为 给出 类 的曲线（C）： 有 上 ， 所以它们的 也在平面 上。 2 、密切平面的方程 都在平面 如果曲线用自然参数 s表示 ， 则将上式中的撇改成点。 平面曲线的密切平面就是曲线所在的平面。 用 表示 P 点的密切平面上任一点的向径， 则上式表示为 例题 求园柱螺线上任一点的密切平面。 为曲线在 P 点的主法向量,它垂直于单位切向量。 称 为曲线在 P 点的付法向量 。 , 称为曲 ) 把两两正交的单位向量 （Frenet)标架。 1 、给出 类曲线 得一单位向量 3 、2 空间曲线的基本三棱形 线（C）上 P 点的单位切向量 。（注意到 称为曲线在 P 点的伏雷内 称 2 、 由任意两个基本向量所确定的平面分别叫做密切平面、法 平面、从切平面 。而由三个基本向量和上面三个平面所构成 的图形叫做曲线的基本三棱形。 3 、对于曲线（C） 的一般参数表示 有 4 、例题 P34 3 、3 空间曲线的曲率 ， 挠率和伏雷内公式 设空间曲线（C）为 的 ， 且以 s 为参数。 1 、 曲率 定义（C）在 P为的曲率为 P 有 （一个单位向量微商的模等于它对于变量的旋转速度） 2 、 曲率的几何意义是曲线的切向量对于弧长的旋转速度。 曲率越大 ， 曲线的弯曲程度就越大 ， 因此它反映了曲线的 弯曲程度。 挠率的绝对值是曲线的付法向量对于弧长的旋转速度。 定义 曲线（C）在 P 点的挠率为 挠率 与曲率类似有 3、 (s) 这个公式称为空间曲线的伏雷内（Frenet)公式 。它的系 数组成一反称方阵 又 于是有 4 、 由定义可得 5 、 曲率和挠率的一般参数表示式 给出 类的曲线（C）： 由此得到曲率的一般参数的表示式 所以 因此 可得挠率公式为 由 过曲线（C）上一点 P 的主法线 的正侧取线段 PC， 使 PC 的长为1/k。 以 C为园心 ， 以1/k为半径在密切平面上确 定一个园 ， 这个园称为曲线在 P 点的密切园或曲率园 ， 园的中 心叫曲率中心 ， 园的半径叫曲率半径。 6、密切园（ 曲率园） 7 、几个例题 例1 园柱螺线的曲率和挠率都是常数。 例2 曲率恒为零的曲线是直线。 例3 挠率恒为零的曲线是平面曲线。 例4 求曲率为 4 ， 挠 率为 5 的曲线方程。 解 由题意 ， 可设曲线为园柱螺线 得所求园柱螺线为 因此 3、4 空间曲线在邻近一 点的结构 给定 类 曲线 及其上一点 有 取 为新坐标系 ， 并取 为计算弧长的始点， 。设 为 曲线上点 的邻近点的新坐 则有 标 ， 则有 年密切平面上为抛物线 通过画出以上三个投影的立体图形就可以看出空间曲线 在一点邻近的近似形状： 1 、 曲线穿过法平面与密切平面 ， 但不穿过从切平面。 2 、主法向量总是指向曲线凹入的方向 ， 这是主法向量正向的 几何意义。 3 、挠率的符号对曲线的影响见表。 近似曲线在三个平面上的投影分别为 3 、5 空间曲线论的基本定理 曲线上每一点都有确定的曲率和挠率 ， 它们与参数有关， 但与刚体运动和坐标变换无关 。我们把 称为 空间曲线的自然方程。 空间曲线论基本定理 给出闭区间[s0,s1]上的两个连续函数 ,则除了空 间的位置差别外 ， 唯一存在一条空间曲线 ， 使得参数 s 是曲线 的自然参数 ， 并且 和 分别为曲线的曲率和挠