精密机械设计课件：运动导轨 -.pptVIP

减小导轨面压强 卸载导轨 静压卸载导轨 减小导轨面压强 卸载导轨 水银卸载导轨 浮子 水银槽 减小导轨面压强 卸载导轨 机械卸载导轨 刚度合适的弹簧 滚珠导轨 典型结构型式 力封式 运动导轨 主要内容 6.1 概述 6.2 滑动摩擦导轨 6.3 滚动摩擦导轨 6.4 其它类型的导轨简介 6.1 概述 作用：支承和引导运动部件按给定方向作往复直线运动。 基本组成: 运动件、承导件 静导轨(承导件) : 导轨副中设在支承构件上的，其导轨面为承导面，比较长。支承和限制运动件，使其只能按给定方向运动。 动导轨（运动件） : 设在运动件上的，导轨面一般较短。作直线运动。 导轨的导向原理（保留一个移动自由度） 导轨的导向面 6.1 概述 棱柱面 圆柱面 x y z （1）导向精度：直线度、平行度 （2）运动轻便、平稳、低速时无爬行现象 （3）对温度变化的不敏感性 （4）耐磨性好：精度保持性 （5）结构工艺好，足够的刚度 6.1.1导轨的分类 6.1 概述 按摩擦性质分 滑动摩擦导轨 滚动摩擦导轨 弹性摩擦导轨 流体摩擦导轨 按结构特点分 力封式 – 借助外力保证运动件和承导件导轨面间的接触。 自封式 – 依靠导轨本身的几何形状保证运动件和承导件导轨面间的接触。可以承受倾覆力矩。 6.1.2导轨的基本要求 6.2 滑动摩擦导轨 运动件与承导件直接接触。 优点：结构简单、接触刚度大。 缺点：摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。 6.2.1 滑动导轨的类型及结构特点 按导轨承导面的截面形状，分为 圆柱面导轨 棱柱面导轨 滑动摩擦导轨截面的常用形式 凸形导轨 – 不易存屑、脏物、润滑油，低速使用。 凹形导轨 – 与上相反，高速导轨，需保护装置。 6.2 滑动摩擦导轨 优点：加工和检验比较简单，易于达到较高精度。 缺点：对温度变化比较敏感，间隙不能调整。 设计时要考虑防转结构 示例 导轨的配合:正确选择圆柱面导轨的配合，提高圆柱面导轨的导向精度 导轨的表面粗糙度:根据相应的精度等级设计导轨的表面粗糙度 一般被包容件外表面的粗糙度数值小于包容件的内表面的粗糙度数值。 1.圆柱面导轨 6.2 滑动摩擦导轨 常用棱柱面导轨类型 三角形导轨 ——导向精度高，无间隙，可自动补偿磨损。 矩形导轨——制造简单，承载能力大，需调整间隙，不能补偿磨损，导向精度低。 燕尾形导轨 ——制造较复杂，磨损不能补偿，尺寸紧凑，调整（间隙）方便。 组合导轨 双三角形导轨 三角形－平面导轨 矩形导轨 燕尾导轨 2.棱柱面导轨 (1)采用磨、刮相应的结合面或加垫片的方法 6.2 滑动摩擦导轨 6.2.2导轨间隙的调整 (2)采用平镶条调整 图示 (3)采用斜镶条调整 图示 6.2.3导轨精度及影响导轨精度的因素 1、导轨的导向精度和接触精度 (1)导轨在垂直平面和水平面内的直线度 (2)导轨面间的平行度 (3)导轨间的垂直度 (4)接触精度 精密仪器导轨的表面粗糙度Ra=1.6～0.8μm,支承导轨的Ra=0.80～0.20μm。 2、影响导轨精度的因素 (1)导轨的几何参数 (2)导轨和机座的刚度 (3) 耐磨性 (4) 运动平稳性 (5) 温度变化的影响 1. 驱动力方向和作用点对导轨工作的影响: 减小倾覆力矩，使运动件不被卡住 6.2 滑动摩擦导轨 6.2.4驱动力和作用点对导轨工作的影响 保证运动件不被卡住的条件 运动件正常运动的条件 （1）当h=0时， （2）当 时， 设计时建议取 （3）当h和 均为零时， = 永远不卡死 （1） （2） （3） 可以看出，不卡死只与导轨结构及尺寸有关，与推力大小无关 以上公式中， 当量滑动摩擦因数 矩形导轨 = 燕尾形和三角形导轨 圆柱面导轨 温度变化对导轨间隙的影响 承导件和运动件最好用膨胀系数相同或相近的材料。 温度影响验算 保证导轨在工作时不卡住 ?min=0 保证导轨的工作精度 ?max=[?max] 6.2 滑动摩擦导轨 2.驱动力方向和作用点对导轨工作的影响: 不同截面形状的组合导轨，摩擦力合力位置决定驱动元件的位置。 合理选择导轨的材料及热处理 常用材料 减小导轨面压强 卸载导轨 保证导轨良好润滑－