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一种低阶永磁电机加载激振力波的解析解 0 永磁电机振动噪声特性的研究 噪声是环境中的四大污染之一。长期影响人类的听觉器官和神经系统，严重危害人类的健康。机电设备的振动和噪声的限值是机电设备出厂的重要指标之一。永磁电机振动噪声可分为机械噪声、空气动力噪声和电磁噪声,其中电磁噪声是永磁电机振动噪声的主要来源。齿槽转矩一直是永磁电机研究的热点,但削弱了齿槽转矩并不代表电磁噪声就减小了。这是由于齿槽转矩是由电机内部的切向力产生的,而电磁振动主要是由电机气隙磁场作用于电机铁心产生的径向激振力波所激发的;因此,削弱永磁电机激振力波的研究也很关键。 目前,对于永磁电机振动噪声的研究主要集中在振动和噪声的计算和定转子振动特性以及声辐射模型的分析上。文献通过对永磁电机空载及负载气隙磁场进行解析计算,分析了无刷直流永磁电机的电磁噪声,并采用等效的方法考虑了机壳对永磁电机定子固有频率的影响。文献提出了一种工程实用的方法计算永磁无刷直流电机的电磁噪声,分析了不同导通角对电磁噪声的影响,并讨论解析和数值计算电磁噪声的精确性问题。文献采用激振力波的线性模型计算表面式永磁电机电磁振动和噪声,采用圆柱型和平面型声波辐射模型分别计算了径向和轴向磁通永磁电机的电磁噪声。文献采用有限元法计算分数槽永磁无刷电机的电磁噪声,得到了极数槽数配合与主要激振力波阶数与频率的关系。文献分别研究了永磁体内置式和外转子永磁电机的振动噪声特性,文献提出了基于削弱齿槽转矩的方法来减小内置式永磁电机的电磁噪声。文献[9-11]分析了永磁同步电动机的定子振动模态和固有频率。目前对于激振力波频谱的分析和削弱激振力波方法的研究还较少。 本文首先推导了永磁电机空载激振力波的解析表达式,通过分析激振力波阶数和频率,提出一种通过开辅助槽来改变分数槽永磁电机的极槽数配合,从而削弱激振力波的方法。为了验证本文所提方法的有效性,以一台4极6槽表面式永磁电机为例,采用有限元数值计算气隙磁密和力密度的分布,通过空间和时间2次傅里叶分解分别得到不开辅助槽和开辅助槽后不同阶数的激振力波频谱,进行对比分析。 1 永磁电机静态激振力波的形成 气隙磁密可以表示为磁势与磁导的乘积。对于内转子表面式永磁电机,转子永磁体产生的旋转磁势可表示为 式中:Fμ为永磁体μ次谐波的幅值,μ=1,3,5,???;ω为转子旋转电角频率;p为永磁电机极对数;θ为圆周位置角。Fμ可以表示为 式中:Br、αp分别为永磁体剩磁密度和极弧系数;μ0为空气磁导率,μ0=4π×10-7H/m。定子电枢内表面开有齿槽,气隙磁导可表示为 式中:k为气隙磁导谐波次数,k=1,2,3,???;Z为定子槽数。永磁电机空载气隙磁密为B=FrΛ。 根据麦克斯韦张量(Maxwell Tensor)法,作用于定子电枢内表面的径向力密度为 式中Br、Bt分别为气隙磁密的径向和切向分量。 计算电机的电磁噪声通常忽略气隙磁密的切向分量,将磁势和磁导的表达式代入式(4),得到永磁电机空载激振力波: 整理式(5)可将其表示为 式中:r为力波阶数;Mp为力波幅值;mω表示r阶力波角频率。永磁电机空载激振力波根据产生的原因,可分为3类:第1类是由基波气隙磁密的平方产生;第2类由开槽引起的齿谐波气隙磁密的平方产生;第3类为气隙磁密基波与齿谐波相互作用产生。表1为永磁电机空载激振力波的组成分量,其中对于第(2)、(6)、(7)、(8)项有μ2μ1,对于第(5)、(8)项有k2k1,f为基波频率。 激振力波引起的振动和噪声不仅与力波幅值的大小有关,还与力波阶数有关,力波阶数越低,所引起的振动和噪声越大。通常铁心振动时动态变形的振幅与r4成反比,因此在计算电机的振动和噪声时常考虑阶数小于或等于4的力波。由表1可以看出,永磁电机空载激振力波阶数与电机极对数和槽数有关。对于整数槽永磁电机如4极24槽、6极36槽电机,力波阶数均为偶数,主要力波分别为4阶和6阶,即电机的极数;对于分数槽永磁电机如4极6槽、6极9槽电机,其主要的激振力波除了4阶和6阶外还分别有2阶和3阶的力波,即阶数为电机极对数的力波。以一台4极6槽表面式永磁电机为例,其主要激振力波如表2所示,表中“来源”对应该力波是由表1中第几项产生的。 由表2可以看出,4极6槽永磁电机低阶空载 激振力波为2阶和4阶,2阶激振力波的存在会引起较大的振动和噪声。本文通过开辅助槽的方法,改变电机的极数和槽数组合,削弱对永磁电机振动和噪声起主要作用的低阶激振力波,从而达到抑制振动和噪声的目的。 当定子电枢齿上开一个辅助槽时,相当于将极槽数组合变成4极12槽即每极整数槽,从而消除了2阶激振力波。开一个辅助槽后的4极6槽永磁电机空载激振力波如表3所示。 2 永磁电机电磁噪声的计算 永磁电机的噪声可分为电磁噪声、机械噪声和空气动力噪声,实验研究通常难以对