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pid+前馈补偿复合控制策略在电动操纵负荷系统中的应用 0 电动操纵负荷系统的控制策略 电动汽车管理系统是一种典型的电动式能源管理系统。该系统的残余力直接影响飞机模拟器的负载管理系统的性能。因此,如何减少多余力对系统的影响因素,对提高系统性能品质,具有重要的意义。抑制电动伺服系统多余力的方法主要有硬件、软件2方面。从硬件(机械)上改进,具有性能稳定、可靠性好等优点,但加工和安装精度仍存在问题。在模拟控制系统开始到数模混合控制及计算机控制系统的长期发展过程中,形成了许多行之有效的控制策略。目前,关于液压加载方式的操纵负荷系统的控制策略主要有经典PID控制法、结构不变性设计方法、自适应、自学习、智能控制方法等。相对液压加载方式而言,电动操纵负荷系统的研究在我国的起步较晚,研究较少。故通过对操纵系统的数学模型的建立及仿真,应用PID+前馈的复合控制策略抑制系统的多余力。 1 机电一体化控制 操纵负荷系统是由自动控制部分和机械运动部分组成的复杂控制系统。其中,自动控制部分采用“PC机+控制器”方式,主要包括:主计算机、操纵负荷计算机、伺服控制器、伺服驱动器、交流伺服电机及传感器;机械部分由驾驶杆和电动缸等组成。两部分独立完成各自的任务,协同实现机电一体化的控制。以纵向操纵负荷系统为例,系统框图如图1。 操纵负荷系统是被动式力伺服系统,是典型的位置扰动型施力系统,它要求施力系统根据被加载对