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- 2023-11-29 发布于四川
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本发明提供了一种自动驾驶干扰要素的生成方法及装置，其中，该方法包括：获取干扰要素的要素信息，所述要素信息包括：出现时间、要素类型信息和出现位置；根据所述要素信息生成动态干扰要素图层，所述动态干扰要素图层包括若干个干扰要素点；确定自动驾驶的初始高精地图，将所述动态干扰要素图层关联至所述初始高精地图的车道，得到目标高精地图，通过本发明实施例，解决了相关技术不能生成包含驾驶干扰信息的高精地图的技术问题，车辆行驶过程中可以应对如行人/骑行者突然横穿马路等突发状况，提高了自动驾驶车辆的安全性，可靠性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117130364 A
(43)申请公布日 2023.11.28
(21)申请号 202311093389.4
(22)申请日 2023.08.28
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
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