蜘蛛机器人实训 .pptxVIP

汕头职业技术学院 汕头职业技术学院 汕头职业技术学院 汕头职业技术学院 汕头职业技术学院 汕头职业技术学院 汕头职业技术学院 汕头职业技术学院 五 、作品演示 汕头职业技术学院 六足蜘蛛救援机器人简介 机械系统及动力设计 控制系统设计 制作成本计算 作品演示 • • 二 、 • 三 、 • 四 、 • 五 、 汕头职业技术学院 一 、 光强分布传感器， 根据环境光自动调整前进方向 智能化步进式车辆 ， 针对复杂现场救援 前进阻力传感器 ， 自动绕越障碍物 本作品主要创新点 汕头职业技术学院 一 、六足蜘蛛救援机器人简介 1 、 结构特点 • （ 1） 智能化的多足步进式车辆 ， 对各种恶劣路 况适应性强； • （2） 具有多足结构 ， 支撑稳定 ， 负重能力强 ， 具有可能的平衡效果； • （ 3） 光敏传感器和障碍物传感器 ， 根据环境光 强和障碍物情况自动调整运行方向 ， 作为模型 ， 模 拟了根据环境情况自动做出动作反映的机器人功能； • （ 3） 伺服电动机舵机作动力 ， 效率和功率质量 比高； • （4） 单片机控制电路 ， 满足复杂的控制功能 ， 鲁棒性高； • （ 5） 机械轮廓设计生动 ， 爬行姿态优美； • （6） 拥有传统轮式机器人和履带式机器人无法 企及的优势 。 汕头职业技