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第六章 控制系统的校正
6.1引言
一、校正的概述
1.自动控制系统的设计
一个单输入单输出的控制系统一般可化为图6－1
的形式，G(S)是控制系统的不可变部分，即被控对象，
0
H(S)为反馈环节。未校正前，系统不一定能达到理想
的控制要求，因此有必要根据希望的性能要求进行重
新设计。在进行系统设计时，应考虑如下几个方面的
问题：
（1）综合考虑控制系统的经济指标和技术指标，这是在系统设计中必须要
考虑的。
（2）控制系统
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