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应用 Inpho 解决无人机数据案例报告及成果分析 文：代理产品事业部 初爱萍 徐明策 公布时间：-6-9 【 字体设立：大 中 小 】 打印本页 试用概况 3 月 27 日至 4 月 24 日，对田阳新ft铝工业园区和全州白宝乡两个区域的无人机低空航飞数据进行空三加密及 DOM 生成。 人员及设备状况： 人员名单：初爱萍，张小明，全昌文，伍水珍。硬件：台式电脑 4 台，立体设备 2 套。 软件：Inpho 软件 1 套；AutoCAD。作业根据： 《1:500、1:1000、1:地形图航空摄影测量外业规范》 《1:500、1:1000 、1:地形图航空摄影测量内业规范》 《1:500、1:1000、1:地形图航空摄影测量数字化测图规范》 数据状况： ⑴ 无人机低空航拍数据： 田阳新ft铝工业园区：相机焦距 51.1485mm，像素大小 6.4μm，飞行高度 600m，15 条航线，飞行片数 755 片，并附有像主点曝光点 GPS 统计一份。 全州白宝乡：分两个区飞行。第一区：相机焦距 51.1485mm，像素大小 6.4μm，飞行高度 600m， 12 条航线，累计 1171 片，并附有像主点曝光点 GPS 统计一份；第二区：相机焦距 51.1485mm，像素大小 6.4μm，飞行高度 600m，12 条航线，累计 1175 片，并附有像主点曝光点 GPS 统计一份。两个区域间有一条航线重叠，重叠片数为 96 片。 ⑵ 地形图数据： 田阳新ft铝工业园区：1:500 地形图一份，dwg 格式；1:10000 DOM2 幅。全州白宝乡：1:1000 数字线划图一份，dwg 格式；1:10000 DOM4 幅。 具体实施状况 像主点曝光点 GPS 坐标修改 Inpho 软件运用像主点曝光点 GPS 坐标，将像片排列，然后进行自动匹配生成连接点，完毕相对定向。 由于 inpho 自动匹配解决对于参数的初始值规定比较高，GPS 点位精度越高，自动匹配生成的连接点的效率、精度越高；GPS 坐标精度太低则无法进行自动匹配，需手工添加同名点进行模型连接，像片较多时，则增加诸多工作量。 对于本次无人机低空航拍提供的像主点曝光点 GPS 坐标，精度较低，最大偏移有 90 米，而 inpho 对其规定是能将差值控制在 20 米以内。 由于提供的 GPS 曝光点统计与实际坐标差值较大，且毫无规律，差值不稳定，因此我们对田阳新ft铝工业园 532 片、全州白宝乡 478 片进行全手工量测像主点坐标（约 1 分钟/张），工作量较大。 下图为新ft铝工业园区提供的 GPS 坐标部分轨迹图 而新ft铝工业园区实际的 GPS 部分轨迹图（加密完毕后得到）以下： 地形图上选用像控点，检查点 在田阳新ft铝工业园区 1：500 地形图上人工选用平高控制点 45 个、检查点 13 个。 控制点的选用原则是：航向每 5 条基线、旁边每 3 条基线选用一种控制点，且选用的控制点为地形图上明显的特性点，在影像上容易识别。控制点分布如图（红色标记）： 田阳新ft铝工业园区 Inpho 空三加密 ⑴田阳新ft铝工业园区： 根据地形图范畴，选用 15 航线、532 张像片、45 个像控点，运用最新的相机检校文献进行空三加密。首先，在 Inpho 中建立工程，设立测区参数，引入像片（tif 格式）以及像主点曝光点坐标（即手工定位量测的像主点曝光点坐标）。影像金字塔生成后，开始自动匹配连接点并平差计算，像点连接中误 差为 1 个像元大小。然后，对其进行控制点量测，空三加密解算。解算报告以下： 表 1 控制点解算报告 表 2 检查点报告 ⑵全州白宝乡：根据地形图范畴以及飞行区域，选用白宝乡两个区域累计 474 片，不添加控制点，直接进行相对定向，模型连接、像点连接中误差为 0.8 个像元大小。具体分区以下： 第一区：8 条航线，264 片；第二区：8 条航线，214 片。 Inpho 提取 DTM 空三加密解算完毕后，对加密区域自动提取 DTM（数字地面模型）。 Inpho DOM 生成 生产过程：对空三加密后的成果运用 Match-T 模块自动提取 DTM，运用 OrthoMaster 生成单幅的正射影像 DOM，然后在 OrthoVista 模块下进行镶嵌匀色解决。 运用自动提获得到的 DTM（未进行编辑），对单张像片进行纠正，得到单张像片的正射影像； 然后运用 Inpho 的自动镶嵌匀色模块 OrthoVista，对整个区域的单张正射影像进行自动镶嵌、匀色，并按原则分幅输出 DOM（正摄影像）。 田阳新ft铝工业园输出 1: DOM 15 幅；全州白宝乡输出 1: DOM 12 幅。 总结与建议 无人机低空航飞数据分析评价： 总体上说这几次的无人机影像质量都没有严格达成规定