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- 2023-12-02 发布于四川
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本发明公开了一种基于点云数据的输电线绝缘子提取方法，包括以下步骤：步骤一：提取杆塔和电力线点云，包括点云预处理，对预处理后的点云数据进行整体重定向，并以单个杆塔为处理对象，通过下层植被去除、地面点过滤、杆塔重定向以及附属部件点，实现杆塔和电力线的精提取；步骤二：对提取的杆塔进行分类，对杆塔点云进行重定向、平面投影、内轮廓检测、阈值分割识别出最大空洞面积来区分是否为O型塔，其他类型杆塔根据识别出横担数量进行区分，包括杆塔横担识别、直方图降采样、横担起止位置识别。本发明能够提高绝缘子提取、检测的准确
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117152188 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311124625.4 (74)专利代理机构 北京创智合源知识产权代理
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