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泊车辅助装置具备：拍摄装置；能够取得立体物信息的立体物信息取得装置；和能够执行使车辆沿着登记路径自动移动并停泊于泊车位置的泊车辅助控制的控制单元。控制单元将驾驶员驾驶车辆从开始位置到泊车位置时的路径作为登记路径与从路径周围的俯瞰图像中提取出的特征点和立体物信息所包含的立体物一起登记于存储装置，在检测到特征点和立体物的情况下，基于特征点和立体物的位置运算登记路径，当在判定为能够开始泊车辅助控制的情况下成立的开始条件成立时，将能够开始泊车辅助控制的第1区间通过显示或语音通知给驾驶员。由此，在车辆行驶
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117141465 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202310620749.5
(22)申请日 2023.05.30
(30)优先权数据
2022-088886 202
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