自主移动设备及作业机器人.pdfVIP

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2023-12-02 发布于四川
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本发明实施方式提供一种自主移动设备及作业机器人，自主移动设备包括机架、直线驱动组件以及连杆组件，直线驱动组件与直线驱动组件可转动连接，直线驱动组件包括具有开口的壳体和通过开口直线运动的活动件，活动件具有驱动端。连杆组件安装于机架，驱动端与连杆组件传动相连，以带动连杆组件活动，连杆组件与执行机构相连，连杆组件被配置为在驱动端的带动下，带动执行机构俯仰活动。其中，驱动端的所在位置始终位于开口的所在位置的上方，如此有助于降低活动件移动时外界的杂物例如尘土、泥沙颗粒、雪水等进入壳体内损坏直线驱动组件的风

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117140586 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202310969636.6 (22)申请日 2023.08.02 (71)申请人深圳汉阳科技有限公司地址 51