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摘 要
近年来，随着世界汽车保有量的快速增长，自走式底盘的重要性日益增加。基于这些认识，开发各种类型的自行式底盘是解决这些问题的最佳途径。本设计以小型自推进底盘为主要设计目标。设计过程是分析和选择各种类型的自行式底盘布局，分析不同类型的电动汽车底盘。本文着重研究了自行底盘的地面间隙、车架尺寸、最大速度和转向结构的设计。经过分析和设计，选择了轮式底盘作为自行式底盘的设计方案。最后设计了长1.8m宽0.6m的自行走底盘车。为自行式底盘工业加工提供参考。
关键词： 自行走；底盘设计；控制。
Abstract
In recent years, with th
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