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S7-200程序控制类指令及应用
1 7/22/2023
王兵
跳转指令 、循环指令 、子程序指令 、 中断指 令统称为程序控制类指令。
程序控制类指令用于程序执行流程的控制 。 对一个扫描周期而言 , 跳转指令可以使程序出现 跨越或跳跃以实现程序段的选择; 子程序指令可 调用某段子程序; 循环指令可多次重复执行指定 的程序段; 中断指令则用于中断信号引起的子程 序调用。
程序控制类指令可以影响程序执行的流向及 内容 , 对合理安排程序的结构 , 提高程序功能以 及实现某些技巧性运算 , 具有重要的意义。
2 7/22/2023
一、跳转及标号指令
跳转指令使程序流程跳转到指定标号N处的程序分支执 行。
3 7/22/2023
第一节 跳转指令
标号指令
LBL N
左图是跳转指令在梯形图
中应用的例子 。Network 4中的 跳转指令使程序流程跨过一些
程序分支(Network5~15)跳转
到标号3处继续运行 。跳转指令 中的“N ”与标号指令中的“N ” 值相同。
4 7/22/2023
➢ 可以有多条跳转指令使用同一标号 , 但不允许一个跳转指 令对应两个标号 , 即在同一程序中不允许存在两个相同的 标号。
➢ 可以在主程序 、子程序或者中断服务程序中使用跳转指令, 跳转与之相应的标号必须位于同一段程序中 。一般将标号 指令设在相关跳转指令之后 , 这样可以减少程序的执行时 间。
➢ 在跳转条件中引入上升沿或下降沿脉冲指令时 , 跳转只执 行一个扫描周期 , 但若用特殊辅助继电器SM0.0作为跳转指 令的工作条件 , 跳转就成为无条件跳转。
使用跳转指令应注意以下几点:
4 7/22/2023
4 7/22/2023
二 、跳转指令的应用实例
4 7/22/2023
一、循环指令及其功能
FOR-NEXT指令循环执行FOR(开始) 指
令和NEXT(结束) 指令之间的循环体(程序) 指令段一定次数。
FOR—NEXT指令可以实现8层嵌套 。FOR
指令和NEXT指令必须成对使用 , 在嵌套程序 中距离最近的FOR指令及NEXT指令是一对。
第二节 循环指令
4 7/22/2023
FOR
ENO
INDX
INIT
FINAL
FOR INDX, INIT,FINAL
有效操作数:
NEXT
9
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