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中国sz-7舰载伴星bx-1姿态控制系统运行总结 0 星的姿态控制系统设计 sz-7sv船昭中技术是研究该应用的对象，通过验证轨闭合技术，开展舰艇的相位观察和对留轨道结构的折叠。2008年9月25日21点19分,SZ-7飞船伴星(BX-1)随SZ-7飞船正常入轨。至2008年12月,伴星顺利完成了待发段、上升段、随船飞行段、释放观测段、稳态飞行段、变轨试验段6个阶段的飞行任务,实现预期的应用目标。 本文包括四个部分的内容,第一部分描述飞船伴星姿态控制系统的功能需求和设计组成。第二部分描述姿态控制系统的导引律、定姿算法以及控制算法,并详细介绍了伴星采用的自主多敏感器信息动态融合和滤波技术、双边极限环动量轮控制等技术,第三部分对伴星在轨试验的情况进行了分析与总结。 1 姿态检测系统的设计 1.1 机械系统自适应移动发射目标,实现在加 根据SZ-7飞船伴星整星任务需求,姿态控制系统完成三个主要姿态指向任务:在伴星被释放后的20分钟内,保证相机视轴对飞船定向,实现对飞船的照相观测的目标;在SZ-7宇航员返回以后,为完成对留轨舱绕飞的应用任务,姿态控制系统需要实现轨道控制时推力器要求的姿态指向;伴星形成绕飞轨道后,姿态控制系统自主实现相机视轴对伴飞目标(留轨舱)定向观测。 SZ-7飞船伴星姿控系统主要技术指标要求如表1所示。 1.2 控制系统方案 姿态控制系统设计时,多种执行机构可供选择,