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;三通道结构：
在三通道ABS系统中，两个前轮单独控制，两个后轮选择哪个轮先抱死作为参考同时控制。其典型结构示意图如图10-1（a）所示。;四通道结构：;液压泵电动机：
液压泵电动机位于液压控制单元上方，其结构如图10-2所示。注意：不允许将液压泵电动机从液压控制单元上拆卸下来。若出现故障，ABS功能中断，电子制动力分配功能仍能保持工作，ABS警告灯亮。;第一节 ABS系统的结构与原理;ABS系统控制原理
在汽车以大于或等于20公里/小时车速运行过程中，驾驶员踩下制动踏板紧急制动时，ABS系统的控制单元（ABSECU）接收到制动灯开关接通信号，由装在车轮上
的转速传感器采集4个车轮的转速信号，送到ABS控制单元计算出每个车轮的线速度和车速进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率判断车轮是否有抱死的趋势。
ABS工作过程可以分为建压阶段、保压阶段、降压阶段和升压阶段。;1、建压阶段：（如图10-5所示）
制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。此时常开阀打开，常闭阀关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到ABS电子控制单元通过转速传感器识别出车轮有抱死的倾向为止。;2、保压阶段：（如图10-6所示）
ABS电子控制单元通过转速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的倾向时，即向液压控制单元发出控制信号关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭，使制动器中的压力保持不变。;3、降压阶段：（如图10-7所示）
在制动压力保持不变后，控制单元还不断检测车轮转速信号，若判断出车轮仍有抱死倾向时，ABS电子控制单元立即向液压控制单元发出控制信号打;4、增压状态（如图10-8所示）
为了取得最佳的制动效果，当车轮达到一定转速后，ABS电子控制单元再次命令常开阀打开，常闭阀关闭。随着制动压力增加，车轮再次被制动和减速。;电子制动力分配（EBD）
使用电子制动力分配功能可免装比例阀及减载阀。在车轮部分制动时，电子制动力分配（EBD）功能就起作用，转弯时尤其如此，转速传感器将按时发出4个车轮的转速信号，电子控制单元根据这些信号计算车轮的转速。
如果后轮滑移率大于某个设定值，则由液压控制单元调节后轮制动压力，使后轮制动力降低，以保证后轮不会先于前轮抱死。
同传统的制动力分配方式（用比例阀）相比，电子制动力分配
（EBD）功能保证了较高的车轮附着力以及合理的制动力分配。同时，电子制动力分配（EBD）并没有增加新的硬件，而是通过软件来实现了制动力的合理分配，降低了成本。
当ABS起作用时，电子制动力分配系统（EBD）即停止工作。EBD的升压及保压与ABS工作过程完全一样，但降压控制则不同。
当后轮有抱死倾向时，后轮的常开阀关闭，常闭阀打开，车轮压力降低，与ABS不同的是：此时液压泵不工作，降压所排放出的制动液暂时存放在低压蓄能器中。;第二节 ABS系统性能检测与部件检修;三、根据ABS警告灯状态判断故障原因;五、车轮转速传感器检测方法;2、转子齿圈的检测：;3、传感器输出信号的检测：
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