《ROS原理与技术应用》 教案 -课程设计 6-1 认知视觉传感器.docx

《ROS原理与应用技术》教案

PAGE

PAGE1

能力模块六掌握视觉传感器的应用方法

任务一认知视觉传感器

教学信息

总课时

3

理论课时

1

实操课时

2

实训场地

教学目标

知识与技能

了解常见的视觉传感器类型。

了解常见的视觉传感器的使用方法。

能够区分不同类型的视觉传感器

能够正确的使用视觉传感器

过程与方法

具备从多途径的信息源中检索专业知识的能力。

获得分析问题和解决问题的一些基本方法。

通过体验解决问题方法的多样性，发展创新意识。

充分运用所学的知识解决简单的实训问题，具备较强的应用意识和实践能力。

积极主动与小组成员交流、讨论学习成果，取长补短，完成自我提升。

情感、态度和价值观

参考国家标准与企业标准，规范操作流程，使学生养成专业、严谨的工作态度。

通过小组分工合作的模式，使学生具备勇于表达、乐于倾听、互帮互助的团队协作精神。

在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。

在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。

加强7S现场管理意识。

资源配备

设备

联网的电脑、键盘、鼠标

教学

资源

活页式教材（含微课、动画）、实训指导书、课件、案例、习题

示范操作

多媒体演示、实物演示。

教法

采用讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法、观摩教学法、任务驱动式教学法。

整个教学环节按照“明确任务—获取信息—制定计划—做出决策—实施计划—成果汇报与评价—拓展认知”六步法来组织教学。

学法

合作学习法、自主学习法等。

教学重点

了解常见的视觉传感器类型

教学难点

能够正确的使用视觉传感器

备注

教学过程

教学

环节

时长（分钟）

教学内容

教师活动

学生活动

明确任务

10

任务导入：

对于自动驾驶系统的感知系统，视觉传感器是不可或缺的重要组成部分，它相当于驾驶员的眼睛，是未来自动驾驶技术的发展重点。通过视觉传感器感知环境，并结合其它传感器(激光雷达、毫米波雷达、定位设备、超声波雷达等)的感知信息，完成车辆对所处环境的识别。假设你是汽车感知系统的测试员，需要排查或测试各类视觉传感器的使用情况，通过本任务的学习将掌握区分不同类型视觉传感器、正确使用视觉传感器的内容。

带领学生了解和分析工作任务的内容，辅导学生明确胜任该工作任务应该掌握的内容及应该达到的要求。

了解工作任务的内容及要求，主动思考如何完成该工作任务，树立起岗位责任。

5

任务分组：

将分组情况填写至学生任务分配表中。

根据工作任务所需的工作要求，兼顾学生的学习能力、性格和态度等个体差异，以自愿为原则，组建学生学习小组和各组小组长。

1.根据老师的引导组建学习小组。

2.根据工作任务，小组长引导小组成员做初步的任务分工。

获取信息

35

引导问题：

查阅相关资料，请问小车进行视觉跟随的具体情况有哪几类？请简单说明。

。

查阅相关资料，总结一下通过usb_cam驱动包启动单目摄像头的步骤。

。

查阅相关资料，简单概述以下摄像头标定的原理。

。

以活页式教材、微课、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，通过知识讲解，引导学生获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。