车辆自动驾驶系统应用 课件 5-3 整车道路验证.pptx

能力模块五掌握自动驾驶系统的应用任务三完成整车道路测试的验证Vehicleautonomousdrivingsystemapplications

任务目标LearningPurpose掌握整车道路验证的车型要求及条件掌握整车道路验证的的项目及场景了解整车道路验证的定义掌握对测试仪器和设备的要求。知道整车道路验证的背景

任务导入Taskimport2018年4月12日，工业和信息化部、公安部、交通运输部三部委联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。该规范指出申请道路测试的测试主体需要提供其在封闭道路、场地等特定区域进行实车测试的证明材料。根据我国管理规范，整车道路验证是智能网联汽车上路前必不可少的环节。通过本节课可以学习了解整车道路验证的基本知识。

目录（三）整车道路验证车辆要求（五）测试仪器、设备以及测试精度的要求（六）测试过程要求及测试通过条件（四）整车道路验证项目及场景（一）整车道路验证的背景意义（二）整车道路验证的定义

（一）整车道路验证的背景意义自动驾驶在国家政策层面出现的时间并不长。自2015年国务院印发的《中国制造2025》起，我国陆续推出相关文件推动智能交通工具等产品的研发与产业化。

（一）整车道路验证的背景意义我国汽标委中智能网联汽车与汽车电子的工作组分配如图

（一）整车道路验证的背景意义批次标准状态实施日期第一批道路车辆自动紧急制动系统(AEBS)性能要求及试验方法征求意见稿/商用车辆自动紧急制动系统(AEBS)性能要求及试验方法已实施2020/5/1商用车辆电子稳定性控制系统性能要求及试验方法已实施2020/5/1第二批道路车辆车道保持辅助系统(LKA)性能要求及试验方法征求意见稿/道路车辆盲区监测系统(BSD)性能要求及试验方法征求意见稿/道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义征求意见稿/

（一）整车道路验证的背景意义国外政策1.美国2016年9月，美国交通部发布了《美国自动驾驶汽车政策指南》为高度自动驾驶汽车的传统汽车厂商和其他机构提供了一个具备指导意义的前期规章制度框架。2017年7月，美国众议院通过了《自动驾驶法案》。2017年9月，美国交通部《自动驾驶2.0，安全愿景》。2018年4月，美国交通部《准备迎接未来交通，自动驾驶汽车3.0》。2.日本2017年5月13日，德国联邦参议院昨日通过了《自动驾驶汽车交通法》，允许自动驾驶系统代替驾驶人来控制汽车。

（一）整车道路验证的背景意义3.德国2017年5月13日，德国联邦参议院昨日通过了《自动驾驶汽车交通法》，允许自动驾驶系统代替驾驶人来控制汽车。4.英国2015年1月起，开始允许自动驾驶汽车正式上路测试，但要求所有系统软件必须先经过广泛的模拟测试，再进行封闭道路或专用场地测试，最后才能进行公共道路测试；上路测试的自动驾驶汽车必须有驾驶人监管，并且可以随时切换到人工驾驶模式。

（二）整车道路验证的定义封闭测试场测试自动驾驶车辆在上路之前需首先在封闭测试场完成各种场景测试。封闭测试场测试的目的在于检测自动驾驶车辆的基本功能和软硬件系统运行情况，并进行简单基础场景的测试如直行、转向、红绿灯识别等。

（二）整车道路验证的定义开环测试开环测试是在人工驾驶的状态下，对系统进行测试的方法。开环测试可以在开放道路上进行，因为有人工驾驶的参与可以同时最大限度地保证测试安全。除车辆控制模块无法充分验证外，对感知、定位、路径规划、地图等功能都可以很好地进行测试。

（二）整车道路验证的定义半开放道路测试在进人开放道路测试之前，自动驾驶车辆还需要在半开放道路上进行测试。所谓半开放道路是指有可控的规模有限的社会车辆和行人通过的道路。一般选取车速较低、交通密度较低的园区作为半开放道路,其中有社会车辆和行人通过但流量可控，相比实际开放道路场景要简单。部分半开放道路包括工业园区、有一定规模的驾校、区域测试场等。

（二）整车道路验证的定义开放道路测试开放道路是指社会车辆和行人通行的道路，场景随机多变，交通状况复杂。开放道路测试是整车道路验证的最终环节，也是自动驾驶车辆完成测试经过的必要环节。开放道路测试可以更加全面真实地测试自动驾驶车辆在各种复杂场景状况下的运行状况以及对于危机情况的化解，对车辆的运行、系统工作情况、各模块功能、体感等各维度进行综合测试。

（三）整车道路验证车辆要求1.未办理过机动车注册登记。2.满足对应车辆类型除耐久性以外的强制性检验项目要求；对因实现自动驾驶功能而无法满足强制性检验要求的个别项目，测试主体需证明其未降低车辆安全性能。3.具备人工操作和自动驾驶两种模式，且能够以安全、快速、简单的方式实现模式转换并有相应的提示，保证在任何情况下都能将车辆即时转换为人工操作模式。

（三）整车道路验证车辆要求4.具备车辆状态记录、存