《ROS原理与技术应用》 教案全套 -课程设计 1.1认知车身组件---6.3实现车道线识别与巡线功能.docx

《ROS原理与应用技术》课程设计

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能力模块一掌握车身硬件的搭建方法

任务一认知车身组件

教学信息

总课时

1

理论课时

1

实操课时

0

实训场地

教学目标

知识与技能

了解自动驾驶的发展历史。

认识ROS智能车组成及各部分的名称。

熟悉自动驾驶技术的软件和硬件框架。

能够绘制ROS智能车的软硬件框架图。

能够识别智慧猫ROS智能车的传感器。

能够识别智慧猫ROS智能车的内部框架结构。

过程与方法

具备从多途径的信息源中检索专业知识的能力。

获得分析问题和解决问题的一些基本方法。

通过体验解决问题方法的多样性，发展创新意识。

充分运用所学的知识解决简单的实训问题，具备较强的应用意识和实践能力。

积极主动与小组成员交流、讨论学习成果，取长补短，完成自我提升。

情感、态度和价值观

参考国家标准与企业标准，规范操作流程，使学生养成专业、严谨的工作态度。

通过小组分工合作的模式，使学生具备勇于表达、乐于倾听、互帮互助的团队协作精神。

在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。

在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。

加强7S现场管理意识。

资源配备

设备

智慧猫ROS智能车套装、联网的电脑、键盘、鼠标

教学

资源

活页式教材（含微课、动画）、实训指导书、课件、案例、习题

示范操作

多媒体演示、实物演示。

教法

采用讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法、观摩教学法、任务驱动式教学法。

整个教学环节按照“明确任务—获取信息—制定计划—做出决策—实施计划—成果汇报与评价—拓展认知”六步法来组织教学。

学法

合作学习法、自主学习法等。

教学重点

熟悉自动驾驶技术的软件和硬件框架

教学难点

能够识别智慧猫ROS智能车的内部框架结构

备注

教学过程

教学

环节

时长（分钟）

教学内容

教师活动

学生活动

明确任务

10

任务导入：

2022年4月，因为新冠疫情管控，上海物资配送紧张。京东、美团等企业从外地调拨大量自动驾驶车辆支援上海完成物资配送任务。这些自动驾驶车辆为客户提供订单交付、为移动方舱医院提供物资配送等服务，在一定程度上缓解了当地物资配送困境。这类车辆是如何实现自动驾驶的呢？

带领学生了解和分析工作任务的内容，辅导学生明确胜任该工作任务应该掌握的内容及应该达到的要求。

了解工作任务的内容及要求，主动思考如何完成该工作任务，树立起岗位责任。

5

任务分组：

将分组情况填写至学生任务分配表中。

根据工作任务所需的工作要求，兼顾学生的学习能力、性格和态度等个体差异，以自愿为原则，组建学生学习小组和各组小组长。

1.根据老师的引导组建学习小组。

2.根据工作任务，小组长引导小组成员做初步的任务分工。

获取信息

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引导问题：

查阅相关资料，自动驾驶汽车的发展经过了怎么的变化，同时国内的自动驾驶发展如何？

。

查阅相关资料，自动驾驶系统有哪些部分组成，举例说明。

。

查阅相关资料，自动驾驶的关键技术主要体现哪些方面？

。

查阅相关资料，请简述什么是ROS，并描述ROS的主要应用领域。

。

以活页式教材、微课、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，通过知识讲解，引导学生获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。