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《工业机器人编程》教学大纲

一、项目的性质、地位与任务

本项目是工业机器人技术专业的专业核心项目，项目的内容设计为任务引导课程体系，紧紧围绕工作任务的需要来选择项目内容，将知识本位转换为能力本位，以项目任务和职业能力分析为依据，让学科知识与职业能力进行有机整合，设定职业能力培养目标，以工业机器人为载体，创设工作情境，培养学习者的实践操作技能。

项目的主要任务：根据就业为导向，能力为本位，以及工业机器人技术专业所涵盖的岗位群的职业能力分析，本项目以工业机器人编程为主线，以搬运、码垛、弧焊、压铸作为应用案例，使学习者在完成各项任务学习训练过程中，一步步加深对专业知识技能的理解和应用，培养学习者的综合职业能力。

二、教学基本要求

通过本项目的学习，应达到以下要求：

掌握ABB,三菱等主流工业机器人公司软件的使用；

掌握工业机器人的任意直线运动程序编制，任意曲线运动程序编制，任意轨迹在线运动程序编，机器人在搬运、码垛、焊接等在线程序编制；

掌握工业机器人的离线编程技术 ,工业机器人虚拟仿真工作站的构建，Robotstudio建模以及离线编程，Smart组件的应用。

任务教学内容

任务

教学内容

教学

实训

教学方法

备

综

合实

训

1.码垛-压铸-轨迹

10

18

六

2.涂胶编程

6

10

教、学、做一体化

实训报告

教、学、做一体化实训报告

总计

66

78

时数

时数

或手段

注

一

ABB机器人的编程指令

10

10

教、学、做一体化

二

工业机器人搬运编程

10

10

教、学、做一体化

三

工业机器人码垛编程

10

10

教、学、做一体化

四

工业机器人弧焊编程

10

10

教、学、做一体化

五

工业机器人压铸编程

10

10

教、学、做一体化

四、教学内容与学时安排

任务一 ABB机器人的编程指令……20学时

本任务教学目的和要求：理解并掌握ABB工业机器人工作程序的结构及其每一部分的原理和应用；学会并掌握ABB机器人的基本编程指令；掌握工件、工具、坐标的构建及应用；熟练掌握程序数据和逻辑判断指令的使用。

教学重点：ABB机器人的基本编程指令

教学难点：程序数据和逻辑判断指令的使用任务主要内容(理论)：

第一节 ABB机器人的基本配置 （2学时）一、ABB机器人的手动操纵

二、ABB机器人I/O通信的种类

三、常用ABB标准I/O板——DSQC651板的配置第二节 ABB机器人的程序数据 （4学时）

一、程序数据

二、建立程序数据的操作三、程序数据类型与分类

四、三个关键程序数据的设定

第三节 ABB机器人的程序编程（4学时）一、RAPID程序及指令

二、功能的使用介绍

三、RAPID程序指令与功能任务主要内容（实训）：

目的要求掌握要点

目的要求

掌握要点

实验内容

通过虚拟软件robotstudio进行对ABB机器人的基本编程指令的使用，培

养学生观察能力与分析能力，以及掌握ABB机器人的基本编程指令知识解决实际问题的能力。

学会ABB机器人的基本编程指令1.IO板配置，信号配置

工具坐标

工件坐标

运动程序编程

逻辑控制程序编程

考核方法及成绩评

定：

平时成绩占50%，考试成绩占50%。考试主要以ABB机器人的基本编程指令的程序编程。

任务二工业机器人搬运编程……20学时

本任务教学目的和要求：了解工业机器人搬运编程、Offs偏移功能、CRobT功能、常用写屏指令、功能程序FUNC等编程方法。

教学重点：Offs偏移功能、CRobT功能教学难点：Offs偏移功能、CRobT功能任务主要内容：

第一节知识储备（2学时）一、标准I/O板配置

二、常用运动指令

三、常用I/O控制指令四、常用逻辑控制指令

第二节 功能的应用 （8学时）一、注释行“！”

二、Offs偏移功能三、CRobT功能

四、常用写屏指令五、功能程序FUNC

任务主要内容（实训）：

目的要求掌握要点

目的要求

掌握要点

实验内容

通过虚拟软件robotstudio进行对ABB机器人进行工业机器人搬运编程，

培养学生观察能力与分析能力，以及掌握ABB机器人的搬运编程知识解决实际问题的能力。

学会工业机器人搬运编程1.注释行“！”

Offs偏移功能

CRobT功能

常用写屏指令

功能程序FUNC

考核方法及成绩评

定：

平时成绩占50%，考试成绩占50%。考试主要以ABB机器人的工业机器人搬运编程。任务三 工业机器人码垛编程……20学时

本任务教学目的和要求：了解工业机器人码垛编程、轴配置监控指令、计时指令、动作触发指令、数组的应用、什么是中断程序、复杂程序数据赋值等