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1.嵌入式系统由嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统和应用软件组成。

①嵌入式处理器（MPU）是嵌入式系统的核心部件。

②外围设备由存储器（静态易失性存储器RAM/SRAM，动态存储器DRAM和非易失性存

储器Flash）、接口和人机交互组成。

2.嵌入式系统软件分为两大类：分时系统和实时系统。

3.①实时系统：一个能够在置顶或时间内完成系统功能以及对外部或内部事件在同步或异步

时间内做出相应的系统。实时操作系统是指具有实时性，能支持实时控制系统工作的操作系

统。根据确定性分为“硬实时”和“软实时”，区别在于选择调度算法。

硬实时系统必须是对事件做出及时的反应，绝对