智能网联汽车概论 课件 3-1 了解智能网联汽车高精度地图的功能及应用.pptx

;;;;一、高精度地图的基本概念;对于自动驾驶系统，导航系统需要提供更高精度的行驶路径，引导车辆驶向目的地，需要将环境中尽可能丰富的信息提供给自动驾驶系统。作为存储静态、准静态交通信息的数据库，为了满足自动驾驶系统的导航、路径规划要求，高精度地图需要提供更精细、精确的交通信息。;一、高精度地图的基本概念;一、高精度地图的基本概念;一、高精度地图的基本概念;二、高精度地图的采集与生产;二、高精度地图的采集与生产;通常称为“外业”，实地采集是制作高精度地图的第一步，主要通过采集车的现场采集来完成。采集的核心设备是激光雷达、高精度差分—惯导—卫星定位系统，它通过激光反射形成点云，完成对环境中各种物体的采集，并通过高精度定位系统记录行驶轨迹和环境中物体的高精度位置信息。;二、高精度地图的采集与生产;二、高精度地图的采集与生产;二、高精度地图的采集与生产;二、高精度地图的采集与生产;二、高精度地图的采集与生产;二、高精度地图的采集与生产;二、高精度地图的采集与生产;二、高精度地图的采集与生产;二、高精度地图的采集与生产;高精度地图通常通过三个层次来完整表达真实道路信号，第一个层次是参考线，它代表我们传统导航地图的道路；第二个层次是车道标线，它代表车道信息；第三个层次是与路网车道相关的对象，比如限速标牌。所以，在定义高精度地图数据模型时通常分为道路模型、车道模型和对象模型三大块。;三、高精度地