电力拖动自动控制系统运动控制系统第九章.pptxVIP

电力拖动自动控制系统运动控制系统第九章

伺服系统得定义:数控机床伺服系统

内容提要伺服系统得特征及组成伺服系统控制对象得数学模型伺服系统得设计

§9、1伺服系统得特征及组成—、伺服系统得基本要求及特征-基本要求伺服系统得功能就是使输出快速而准确地复现给定,对伺服系统具有如下得基本要求:稳定性好 伺服系统在给定输入与外界干扰下,能在短暂得过渡过程后,达到新得平衡状态,或者恢复到原先得平衡状态。精度高 伺服系统得精度就是指输出量跟随给定值得精确程度,如精密加工得数控机床,要求很高得定位精度。动态响应快 动态响应就是伺服系统重要得动态性能指标,要求系统对给定得跟随速度足够快、超调小,甚至要求无超调、抗扰动能力强 在各种扰动作用时,系统输出动态变化小,恢复时间快,振荡次数少,甚至要求无振荡。

§9、1伺服系统得特征及组成、伺服系统得基本要求及特征-特征必须具备高精度得传感器,能准确地给出输出量得电信号。功率放大器以及控制系统都必须就是可逆得。足够大得调速范围及足够强得低速带载性能。快速得响应能力与较强得抗干扰能力。

§9、1伺服系统得特征及组成二、伺服系统得组成-基本要素伺服系统由伺服电动机、功率驱动器、控制器与传感器四大部分组成。除了位置传感器外,可能还需要电压、电流与速度传感器。

§9、1伺服系统得特征及组成图9-1位置伺服系统结构示意图A)开环系统b)半闭环系统c)全闭环系统二