融合惯导与视觉的狭长受限空间定位方法.pdfVIP

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  • 2023-12-10 发布于江苏
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融合惯导与视觉的狭长受限空间定位方法.pdf

摘要

作为未来人工智能的核心技术之一,室内定位服务已然成为了学术界与工

业界的研究热点。实时精准有效的室内定位技术将会在人工智能领域里表现非

凡。其中,精度表现最佳的定位技术便是视觉定位技术。但对于矿井巷道、室

内走廊等狭长受限空间场景,因受其建筑结构特殊性的限制,视觉定位技术难

以保障行人在该场景下拥有较大的运动规划空间,所以,针对狭长受限空间的

视觉定位技术在研发过程中被提出了相当苛刻的要求。而惯性导航系统(INS,

InertialNavigationSystem)是一种不对外发射信号也不

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