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自动控制的基本概念：在人不直接参与的情况下，利用外加的设备或装置使整个生产过程和工作机械自动地按预定规律运行，或使某个参数按预定要求变化。

反馈：系统的输出和输入信号以一定方式又回到输入端。

负反馈：指令信号与被控量相减为负反馈。相加则为正反馈。

自动控制基本方式：双位控制比例积分比例微分比例积分微分比例控制

自动控制系统的构成：控制对象辅助装置自动控制装置

自动控制特点：单向作用性（输入只能影响输出，输出不能影响输入）有反馈存在按偏差进行控制

自动控制装置包括：测量元件比较元件调节元件执行器

闭环控制三大特点：信号按箭头方向传递是封闭的负反馈按偏差控制

闭环控制的主要优点：控制精度高抗干扰能力强缺点：滞后

开环控制：信号只有给定值单向传递到被控量。开环不能单独作用。优点：结构简单，快。缺点：不能测量控制精度，不能测量被控量。

复合控制：把按偏差控制与按干扰控制结核起来，对主要扰动采用适当的补偿，实现按干扰控制；同事，再组成反馈系统实现按偏差控制，以消除其他偏差。

主要优点：精度高，能针对主要的干扰迅速及时地改变控制量，客服扰动对被控量的影响。

传递函数：一个环节或一个自动控制系统输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

传递函数方法：用以s为变量的代数方程，代替了以t为变量的微分方程，来表示系统或环节固有的动态特性。环节的传递函数与外界输入到该环节的输入信号无关