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一种基于强化学习的落料控制方法.pdfVIP

一种基于强化学习的落料控制方法.pdf

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    本发明提出了一种基于强化学习的落料控制方法，包括：利用摄像头采集现场图像；其中，现场图像包括：车辆和落料口的正面图像、侧面图像和俯视图像；利用预设的实例分割模型，根据现场图像和现场设备信息，提取出现场参数；将现场参数作为当前状态参数进行分析，控制车辆位置和落料口大小，包括：设置训练阶段和使用阶段；在训练阶段根据不同的当前状态参数调整车辆位置和落料口大小，通过反馈奖励和惩罚重复训练阶段的内容直至车辆能够在最短的时间内满载；在使用阶段根据训练阶段训练好的策略控制车辆位置和落料口大小。本发明实现全流程

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117184939A

    (43)申请公布日2023.12.08

    (21)申请号202311174598.1G06V10/26(2022.01)

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