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一、 硬件方面：编码器的A、B相和PLC的X0、X1接口相连，电源接24V；使用PLC的内部高速计数器在电机运行回路中设一复位开关，每当设备运行到这里时，复位计数器内数值，这样可以消除累计误差。
二、 软件方面：
1、 思路：将内部高速计数器的上限值设得足够大，使设备运行到复位开关处复位前不至于由于达到计数上限而重新计数，引起不必要的麻烦。另外，对于测速，主要用于三菱PLC的SPD指令（测速），该指令的应用格式是：SPDD1D2D3，将D1（输入口X0或XI，假定为X0）在D2（如K1000，指1000ms，即1s）时间内输入的脉冲数送入D3,因而D3内数值的意义就是在刚刚过去的1s内输入的脉冲数。另外你再算出电机旋转一周旋转编码器输出多少脉冲，电机旋转一周装置运行多少米，对应算出一个脉冲装置运行多少米，假定为K米，接下来，将D3中数值与K相乘，即为1S内装置运行的距离，也就是速度。
关键程序：SPDX0K1000D3；每过1秒钟，将X0输入的脉冲数送给D3
MULD3KD4;D4内数值即为速度
另外，当运行到复位开关（常开）处时复位计数器
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，三菱PLC，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
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图6-T旋转编码器与FLC的连接www.dqjswxomxn如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX2N系列PLC的连接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，
“+”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
高速计敷糖的螺号各可编程控制器的内置高速计数器如下表所示，按计数器的编号（O分配在辕入
高速计敷糖的螺号
XOOO?X007,xooo^xoo?不可重鱼使用“
而不作为高速计数器使用的输入饷号可在眼!控程序内作为普通的辅入雌电器使用々此外，不作为高速计数器使用的高速计数器编号也可作为数值存储用的说位数据寄存
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［UJ：增计散输入；［D］：减计数输入；［AJ：A相输入；
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高速计数器的编号请参照各可编程控制港附带的使用手册心
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做棚g者ww\gqiswxomxn输入XOOO.C235单相单输入计数，不具有中断复位与中断启动输入功能。如果使用C235*则不可使用C241,C2HC246,C247,C249.C251,
做棚g者ww\gqiswxomxn
M8E70（脉冲捕捉
说明：本文以三菱FX2N系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例，介绍编码器与PLC的硬件接线方式。对于其他系列以及使用高速计数模块时，接线方法要参考该手册说明。而接到某端子对应的计
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