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乐高机器人的基本搭建技巧

——乐高机器人搭建技术(一)

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基本内容

·乐高基本单位

·基本连接方法

·传动结构的搭建

·电子元件的固定技巧

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·乐高积木的公制单位比较特殊

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乐高积木的尺寸

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1

2

Stud

4

6

5

5—1FLU

6/5FLU

1FLU

·FLU=FundamentalLEGOUnit

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乐高基本单位

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1/3x6/5FLU=2/5FLI

—1FLU

6/5FLU○OO

1beam二3plates

·乐高平板的厚度为普通块状积木厚度的1/3是乐高机器人搭建过程中非常重要的一个关系

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乐高平板的尺寸

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乐高积木最基本的连接方法

-突点与凹槽的连接

·这种搭建方法是乐高积木的存在根本

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·梁是乐高机器人搭建过程中使用最多的零件，梁除了可以采用突点与凹槽连接，更多的时候是用销进行孔与孔的连接

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孔与孔的连接

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·灰销：光滑，连接在一起的梁彼此可以自由转动

·黑销：边缘带有突起，连接在一起的梁很难转动

·长销：边缘带有突起，可以连接三根梁

·带轴套的长销：边缘带有突起，一头为轴套，便于插拔

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常用的销

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·梁采用突点与凹槽的连接在侧向产生的拉力很小，垂直方向的拉力也很小，结构很容易被破

垂直方向的固定

-1FLU

6/5FLU

OOO

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OOO

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○口口

坏

FLU

·平板除了固定的作用外，还有可以调节垂直方向上孔的间距的作用

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O(

6/5+(2x2/5)FLU

=2FLU

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平板的作用

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OOO

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—1FLU

2FLU

口

(

O

·合理的利用标准结构可以做出非常坚固的乐高机器人

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标准结构

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突点与孔的连接

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·利用这种连接方法可以扩展乐高积木的搭建方式和方向

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·凹槽与突点连接时必须使用带突点的销

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凹槽与孔的连接

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带突点的销

乐高传动系统的组成

·动力源：马达

·传动结构：齿轮、滑轮、齿条、蜗杆、等

·动力输出：轮子、履带、等

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NumberofteethRadius(inFLUs)

80.5

161.0

241.5

402.5

·齿轮传动的特点：传动精确，传递的扭力

大Copyright2002,SemiaCorp.

齿轮传动的特点

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齿轮传动的