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车辆转向行驶控制装置.pdfVIP

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  • 2023-12-13 发布于四川
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车辆转向行驶控制装置.pdf

    本发明提供一种车辆转向行驶控制装置，包括操作状态检测装置、车速检测装置以及目标横摆动量计算装置。在目标横摆动量计算装置中，横摆惯性动量计算部件基于在车辆转向时的车速来计算横摆惯性动量。横摆阻尼计算部件基于在车辆转向时的车速来计算横摆阻尼。横向偏移角速度计算部件基于横摆惯性动量与横摆阻尼来计算横向偏移角速度。目标横摆动量计算部件基于横向偏移角速度来计算车辆的目标横摆动量。横摆惯性动量计算部件根据第一补正量来计算横摆惯性动量。横摆阻尼计算部件根据第二补正量来计算横摆阻尼。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117207952A

    (43)申请公布日2023.12.12

    (21)申请号202210622715.5

    (22)申请日2022.06.02

    (71)申请人本田技研工业株式会社

    地址日本

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