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第一章绪论
1.1
20世纪60年代机器人在工业基础不断的发展下而诞生，随着科技与社会的不断发展及进步，机器人的功能不断丰富。而服务型机器人也慢慢进入大众的视野与生活中。
21世纪，随着国内经济的不断发展，工业进程逐步加快，原存在于发达国家中的智能扫地机器人也渐渐出现在国人的生活工作中，并慢慢被人们所接受；扫地机器人作为服务机器人大家庭中的一员，在经历不断地更新换代后，可以想象必将成为每个家庭不可或缺的一份子，甚至在未来会取代人工清洁。
我们国家研究此类的专家说，对于我们平时使用的吸尘器，在他使用过程中利用规划的计算方法对他的清扫过程进行计算，可以让他
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