石油钻机用永磁同步电机鲁棒控制系统设计.docx

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2023-12-15 发布于湖北
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石油钻机用永磁同步电机鲁棒控制系统设计.docx

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石油钻机用永磁同步电机鲁棒控制系统设计

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0前言

随着社会发展，生活、工作上消耗的各类能源越来越大，而在这之中,石油占据了所用能源之首，虽然现在有很多新兴能源，单页无法撼动石油的地位。石油钻机则是用来对石油进行先前勘探以及后续开发的设备。石油钻机是一个成套的设备，共有八大系统，它主要由各大系统和配套的设备所组成。本文则是对石油钻机的驱动电机的控制系统进行设计.根据钻井机械工艺对驱动电机的要求，系统达到期望转速并且能够稳定运行，当出现负载干扰或外部未知扰动时系统仍能保持转速不变，因此将作为石油钻机的驱动设备。

21世