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由于阻尼存在，振动系统机械能不断消耗。只有外激励不断给系统补充能量，使能量收支达到平衡时，系统才能维持稳态振动。考察一个周期内外激励所做的功。

即

单自由度系统的定常强迫振动

3.3强迫振动能量平衡

一个周期内阻尼力

所做的功

由条件

可得

1

同样，由于存在阻尼，我们只考虑(定常)稳态响应。

单自由度系统的定常强迫振动2

关当联系.统受余弦扰力作用时,(3.4.1)

当系统受正弦扰力作用时,(3.4.2)

k

c

3.4定常强迫振动的复数解法与频率响应函数

优势:比三角函数形式更为方便;

与振动的频域分析方法密切

,再利用欧拉表示式,上方程可写为

,再与第3.4.1式相加,得

对上式两端乘以

引入复变量

(3.4.5)

m

得复指数解

上述复数形式的计算要简便得多。既含有振幅，也含有相位。

如果引入无量刚化定义

对比复数解的模和相位,可见它们是与上一节中由三角函数解法得到的振幅和相位完全一样的表达式(见书3.3.6式)。另外只要将复数解的实部和虚部分离，则可以同时得到系统分别受余弦激励力和正弦激励力作用的解。

单自由度系统的定常强迫振动3

设其稳态特解是

代入原方程，消去后，求出

是复数，称为复数振幅,写成复数形式有

定义：频响函数≡(复谐和响应)／(复谐和激励)

如果考虑的是位移响应，则上式是(位移／外力)，位移频响函数具有“柔度”的意义，称为动柔度，又可叫做位移导纳。

位移频响函数通常用记号Hd(ω)代表。由运动方程式：

出发，令直接可得到按定义，xc/F是位移频响函数

单自由度系统的定常强迫振动4

频率响应函数简称频响函数

描述振动系统频率特性的一个重要技术术语：

而Hd(ω)的倒数Zd(ω)＝(k-mω2+jcω)，称为动刚度。Zd又称为位移阻抗。

如果考虑的是速度响应，则有

速度导纳

速度阻抗

如果考虑的是加速度响应，则有

则有加速度导纳

加速度阻抗

单自由度系统的定常强迫振动5

外加激振力是时间的周期函数f(t±nT)=f(t)，

T为外扰力的周期。谐和激励是周期激励的一种特殊形式.

按照傅里叶级数概念，周期性外扰力可以分解成各个频率成份简谐激励的线性组合。对应简谐激励每一项，可以用前面的公式，计算出它的响应量，把这些响应量叠加起来，就得到了单自由度系统对该周期激励的响应。

若假设外激励力为f(t),则系统的振动微分方程的一般形式为

3.5周期激励下的定常强迫振动

单自由度系统的定常强迫振动6

设外f(t)的周期为T,则

对应于基频的谐和分量称为基频分量，其余为高(次)谐(波)分量。

单自由度系统对

f(t)的响应

单自由度系统的定常强迫振动7

称为基(本)频(率)。

傅里叶级数：

于是，f(t)的傅里叶展式为

单自由度系统的定常强迫振动8

首先要找出激励f(t)的傅里叶展开式

由于f(t)为奇函数，故有

周期激励的响应分析

现以例子来说明其响应分析

f(t)

A

T/2

-A

图3.5.1

矩形波

-T/2

t

对线性系统，按傅里叶展开式，求出各阶谐和分量激励的谐和响应。将这些响应求和(叠加)，就是该周期力激励下的强迫响应。

将周期激励f(t)的各频率成份与它们的对应激励幅值画成图3.5.2，它称为激励f(t)的(离散)频谱，或线谱。

单自由度系统的定常强迫振动9

图3.5.2激励频谱

n

b

取无量纲幅值Bn

1

启示：

只有低次谐波分量和外激励频率接近于系统固有频率的那些扰力分量对系统的稳态响应有较大贡献;

当激励具有离散频谱时,系统的稳态响应也具有离散频谱,这是线性系统的频域固有属性。

力基频Ω＝p/6(p=6Ω)。

扰力f(t)的傅里叶展式为系统的定常强迫振动为

假设有一无阻尼质量－弹簧系统，受周期矩形波激励，扰

单自由度系统的定常强迫振动10

B

n

1.03

0.44

p=6Ω

0.65

0.40

图3.5.3响应频谱

n

0.08

b

n飞行器机体振动激起的内部设备振动;飞机滑跑时跑道不平

引起的飞机振动等等，都可以看成是由于系统的基础(支撑点)运动产生的激励而引起的振动。

3.6测振原理

3.6.1基础激励响应

单自由度系