《自动控制原理A》课程教学计划.docx

附件1

《自动控制原理A》课程教学计划

（执笔人：谢红卫、谢海斌、白圣建审阅学院：智能科学学院）

课程编号：170510008

英文名称：PrincipleofAutomaticControlA

预修课程：电工与电路基础，信号与系统，电子技术基础

学时安排：48学时，其中讲授38学时，实验10学时

学分：3

课程性质：专业选修课

开课学期：秋3、春3

一、课程性质地位

本课程是学校非控制类专业的技术基础课程，是一门与工程实际结合紧密的综合性课程。本课程所覆盖的知识面较宽，既有较深入的理论基础知识，也有较广泛的专业背景知识，因而，它在学员知识结构方面将起到加强理论深度和拓展知识广度的重要作用。

本课程主要介绍自动控制原理的基本概念和基本的分析与设计方法。课程采用“围绕一个中心点，一纵三横交错”的设计思路，具体来说，“一个中心点”是抓住单输入单输出（SISO）线性系统这个主要对象；“一纵”就是在课程讲授中贯彻自动控制系统的建模、分析及设计方法这条主线；“三横”就是在方法讲授中强调自动控制系统的稳定性、快速性和准确性这三个分析核心和设计归宿。在课程讲授中，贯彻少而精的原则，即对重点、难点讲深讲透；注意理论联系专业实际，例子贴近生活，注重揭示抽象概念物理意义；注意传统教法与现代教法有机结合，充分运用各种教学手段，特别注重发挥计算机辅助工具的作用。在课程教学中，注重阅读教材、完成作业、课程实验及讨论问题等四个环节，深刻理解课程内容中的重点和难点。本课程将为学员从事自动化相关专业领域的工作和科学研究奠定基础。

二、课程目标

（一）课程知识目标

本课程的知识目标主要包括以下主要知识单元，即自动控制绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹方法、控制系统的频域分析、状态空间分析与设计、计算机控制系统分析与设计和课程实验，学员应熟悉、了解或掌握不同知识单元的具体内容，达成课程标准的相应要求。

（二）课程能力目标

本课程要发展的能力目标对应在培养方案中对应的能力目标：

1.一级能力目标：个人能力、军人职业能力和态度；二级能力目标：分析、推理和解决问题、实验中探寻知识、系统思维；

2.一级能力目标：围绕无人机装备技术与保障、新型作战力量的构思—设计—实施—运行全系统的工程综合能力；二级能力目标：系统的构思与工程化、系统设计。

三、教学方法

通过课堂教学、课后作业与讲解、课程实验等一系列教学活动使学员达到预期学习目标，具体包括理论讲授、互动研讨、问题讲解、答疑解惑等环节。

本课程推荐主讲教员采用两类教学方法，一是问题导向学习（Problem-basedlearning），通过提出工程问题、启发分析思路、建立数学模型、讨论设计方法、反思问题求解成果等手段方法将学员完成问题分析、问题求解、问题反思的过程，加强学员解决实际工程问题的能力；二是探究式学习（Discoverylearning），通过案例教学，引导学员完成项目分析与分解、项目方案实施以及项目答辩等环节，锻炼学员自主学习、团队合作以及解决实际工程问题等方面的能力。

四、课程学习目标和学习实现环节

（一）知识学习目标和学习实现环节

本课程的知识学习目标与相应实现环节采用表格方式进行描述，如下表1所示。

表1知识目标与实现环节

序号

知识目标

（知识单元）

知识子目标

（知识点）

初始

程度

要求

程度

学习目标

学习实

现环节

1

自动控制绪论

自动控制的基本概念

L1

L2

理解控制的基本概念，了解控制的发展简史、应用领域及未来方向

课内讲授

课外阅读

反馈（闭环）控制原理

L1

L3

理解反馈控制原理，能够建立控制系统的框图模型

预设提问

课内讲授

讨论总结

控制系统的基本性能要求

—

L2

理解控制系统的基本性能要求，能够对控制系统进行定性分析

课内讲授

讨论总结

2

控制系统的数学模型

线性系统的概念和线性化

L1

L3

理解线性系统的概念，能够对简单非线性系统进行线性化，得到线性近似模型

课内讲授

讨论总结

拉普拉斯变换（选讲）

L1

L2

理解拉普拉斯变换在自动控制原理中的作用，掌握常见的拉普拉斯变换对

预设提问

课内讲授

传递函数模型

—

L3

理解传递函数的概念和性质，能够建立线性系统的传递函数模型

预设提问

课内讲授

状态空间模型

—

L3

理解状态空间模型的概念，能够建立线性系统的状态空间模型，熟悉传递函数与状态空间模型之间的变换关系

预设提问

课内讲授

讨论总结

框图模型及其化简

—

L3

掌握框图模型化简的基本方法，能够进行系统微分方程模型、传递函数模型、框图模型、状态空间模型之间的变换

预设提问

课内讲授

讨论总结

控制系统的MATLAB建模工具

L1

L3

掌握基于MATLAB的控制系统建模工具，能够采用MATLAB建立线性系统