平面任意力系(工程力学课件).pptx

平面任意力系的简化;平面任意力系：各力的作用线位于同一平面内，既不平行又不汇交于一点的力系。;一、平面任意力系向平面内任一点简化;;二、平面任意力系的简化结果分析;力系的简化中心正好选在了力系合力FR的作用线上，主矩等于零，则主矢就是力系的合力FR，作用线通过简化中心。;例题:图示物体平面A、B、C三点构成一等边三角形，三点分别作用力F，试简化该力系。;例:如图所示的正方形平面板的边长为4a，其上A、O、B、C四点处的作用力分别为F1=F，，F3=2F，F4=3F。求作用在板上该力系的合力FR。;主矩的方向为逆时针，力系向O点简化的结果如图(b)所示。;平面任意力系的平衡方程及其应用;一、平衡条件和平衡方程;二、平衡方程的应用;例：悬臂式起重机如图所示，水平梁AB受钢索的拉力FT和A点的固定铰支座约束力作用。已知梁AB的自重G1=4kN，电葫芦与重物总重G2=20kN，AB的长度l=2m，电葫芦距A点距离x=1.5m，钢索的倾角ɑ=30°，求钢索的拉力FT和A点处固定铰支座的约束力。;本题也可采用三矩式方程来求解，受力图如上图所示，分别选取A、B、C三点为矩心，列平衡方程求得：;例：如图所示为高炉送料小车的平面简图。小车由钢索牵引沿倾角为的轨道匀速上升，已知小车的重量G和尺寸a、b、h、ɑ，不计小车和轨道之间的摩擦，试求钢索的拉力FT和轨道对小车的约束力。

;三、平面平行力系的平衡方程;P;FB≥0;课堂练习已知：q，a,F=qa,M=Fa，求：A、B两点的约束力。;课堂练习图示为悬臂梁的平面力学简图。已知梁长为2l，作用均布载荷q，集中力F=ql和力偶M0=ql2,求固定端的约束力。;均布载荷;一、均布载荷的定义;例：水平外伸梁如图所示，若均布载荷q=20kN/m，外力F=20kN，力偶矩M=16kN·m，a=0.8m，求A、B两点的约束力。;补充例题已知：q，a,F=qa,M=Fa，求：A、B两点的约束力。;补充例题图示为悬臂梁的平面力学简图。已知梁长为2l，作用均布载荷q，集中力F=ql和力偶M0=ql2,求固定端的约束力。;物体系统的平衡;物体系统的平衡;独立方程数目未知数数目时，是静不定问题（超静定问题）;(a);二、物体系统的平衡;物系平衡问题的特点：

物体系统平衡，物系中每个构件也是平衡的。

每个构件可列3个（平面任意力系）平衡方程，整个系统可列3n个方程（设物系中有n个物体）。;解题步骤

①选研究对象

②画受力图（受力分析）

③选坐标、取矩心、列平衡方程

④解方程求出未知数;例：图(a)所示的人字形折梯放在光滑地面上，重P=800N的人站在梯子AC边的中点H，C是中间铰，已知AC=BC=2m，AD=EB=0.5m，梯子的自重不计。求地面A、B两处的约束力和绳DE的拉力。;解：(3)为求出绳子DE的拉力，取BC为研究对象，受力图如图(c)所示，选C点为矩心，列出平衡方程;例：如图(a)所示的组合梁由AB和BC组成，B点为中间铰，A点为固定端，已知F=20kN，q=5kN/m，ɑ=45°，求A、B、C三点的约束力。;解：（2）再取AB梁为研究对象，受力图及坐标系如图(c)所示，列平衡方程