第二章平面机构的结构分析课件.pptxVIP

;;;机构：按一定方式联接的实现预期运动的最基本的构件组合体，用来传递运动和力或者改变运动形式。

机构必须具有确定的运动机构的组成要素：构件和运动副

从制造加工角度：机械由零件组成零件——制造单元体

从运动和功能实现角度：

构件——独立运动的单元体

注意：构件可以是单一零件，也可以是几个零件的组合联接(内燃机);运动副：指两构件直接接触并能产生相对运动的联接。

两个相邻构件直接接触

两者之间允许一定的相对运动

每个构件至少和另外一个构件通过运动副联接

运动副要素：指两个构件直接接触而构成运动副的部分。;— 、运动副的自由度与约束度;二、运动副类型

1. 按运动副相对运动形式分;２.按运动副接触形式分

★低副:两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副;

★高副:凡两构件系通过点或线接触而构成的运动副统称为高副;

３.按运动副的运动空间分:

★平面运动副:指构成运动副的两构件之间的相对运动为平面运动的运动副;

★空间运动副:指构成运动副的两构件之间的相对运动为空间运动。;;;机构的运动：与原动件运动规律、运动副类型、机构运动尺寸有关,而与机构的形状以及运动副的具体构造无关，因此可以不计或略去那些与机构运动无关的因素。

机构运动简图：指根据机构的运动尺寸,按一定的比例尺定出各运动副的位置,并用国标规定的简单线条和符号代表构件和运动副，绘制出表示机构运动关系的简明图形。

机构的示意图：指为了表明机构结构状况,不要求严格地按比例而绘制的简图。;实际绘制的运动简图会因为运动副绘制或表达方式的不同而会使同一机构所绘制的机构运动简图不同；或不同机构的运动简图相同。;;机架和活动构件通过移动副联接;同一构件;;2. 沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动关系，;3. 选择适当的视图平面;4.绘图;压力机; 例题一：曲柄滑块机构;例题二：绘制图示偏心轮传动机构的运动简图;找出所有构件

机架1，偏心轮2，连杆3连架杆4，滑块5，杆件6

找出所有运动副;24;一、机构的自由度;二、机构自由度的计算;自由度计算实例分析

四杆机构;三、机构具有确定运动的条件;机构具有确定运动的条件为：

机构自由度大于0且机构原动件数=机构自由度数;四计算机构自由度应注意的事项

★复合铰链;;指机构在某些特定几何条件或结构条件下，有些运动副带入的约束对机构运动实际上起不到独立的约束作用,这些对机构运动实际上不起约束作用的约束称为虚约束。

注意：在计算自由度时，应将虚约束除去不计。

去除虚约束的方法：

不计引起虚约束的附加构件和运动副数。

F=3n-2pL–pH;F=3n-2pL–pH

=3×3-2×4-0=1;▲两构件在几处接触而构成移动副且导路互相平行或重合。;3.若两构件在多处相接触构成平面高副，且各接触点处的公法线重合,则只能算一个平面高副。若公法线方向不重合，将提供各2个约束。;4. 机构运动过程中,某两构件上的两点之间的距离始终保持不变,将此两点以构件相联,则将带入1个虚约束。;小结;;计算机构自由度典型例题分析

典型例题：;典型例题;一、平面机构的高副低代

平面机构中高副低代的目的

为了使平面低副机构结构分析和运动分析的方法适用于所有平面机构，需要进行平面机构的高副低代。

高副低代的含义

根据一定条件对平面高副机构的中高副虚拟地用低副来代替的方法。

高副低代的条件：

①代替前后机构的自由度不变；

②代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度不变。;结论：用一个含有两个低副的虚拟构件来代替高副，且两低副位置分别在两高副两元素接触点处的曲率中心。;;二、机构的组成原理;基本杆组的分类

对于全低副的杆组：

n个构件、PL个低副

根据n的取值基本杆组分为以下几种情况：

（1）n=2,pL=3的双杆组：又叫Ⅱ级杆组常见Ⅱ级杆组的形式为;（2）n=4,pL=6的多杆组，又叫Ⅲ级杆组特征为杆组中具有一个三副构件。

常见的三种形式为;机构组成原理：指任何机构都可以看做是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成的。

自由度为F的机构=F个主动杆+1个自由度为0的机架+若干个自由度为0的基本杆组

机构创新设计应遵循的原则

利用机构组成原理进行机构创新时，在满足相同工作要求的条件下，机构的结构越简单、杆组的级别越低、构件数和运动副数越少越好。因为机构的级别越高，机构的运动和动力分析也越困难.;三、平面机构的结构分析;杆组拆分原则

从离原动件最远的构件开始试拆，先拆II级组，若不成，再拆III级组，每拆出一个杆组后，机构的剩余部分仍应是一个与原机构有相同自由度的机构，直到只剩原动件为止。

机构结构分析步骤

1、除去虚约束和局部自由度，正确计算机构的自由度；

2、指定机构的主动件；

3、将机构中的全部平面高副替换为低副；

4、根据机