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基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统.pdfVIP

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  • 2023-12-16 发布于四川
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基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统.pdf

    本发明提出一种基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统，其特征在于，包括：AGV仓储机器人和底部固定有物料传送装置的无人机；所述AGV仓储机器人包括设置在底部的全向移动底盘、以及设置在所述全向移动底盘上部的机体；所述机体的上侧设置带有二维码标识的无人机停机平台；所述机体的下侧以及物料传送装置的下侧均设置有二维码识别相机。本发明提供的方案结构简单、合理，能够大大提升物流仓库当中平面物流运输和立体物流运输的有序性，充分利用了物流仓库的立体空间，完善了无人机和AGV机器人的联动协调机制。可以在

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109703750A

    (43)申请公布日

    2019.05.03

    (21)申请号20191

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