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《智能网联汽车用摄像头硬件性能要求及试验方法》

编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《智能网联汽车用摄像头硬件性能要求及试验方法》团体标准是由中国汽车工程学会批准

立项。文件号中汽学函【2022】027号，任务号为2022-027。本标准由中国智能网联汽车产业

创新联盟提出。国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、北京地平线机器人技术研发有

限公司、桑诺普精密光学（昆山）有限公司、浙江舜宇智领技术有限公司、北京华为数字技术

有限公司、深圳森云智能科技有限公司、通标标准技术服务有限公司、广州汽车集团股份有限

公司汽车工程研究院、岚图汽车科技有限公司、上海研鼎信息技术有限公司、北京瞰瞰科技有

限公司、北京正印科技有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、宁波舜宇车载光学

技术有限公司、思特威电子科技股份有限公司、广东弘景光电科技股份有限公司、广州小鹏汽

车科技有限公司、上海蔚来汽车有限公司、比亚迪汽车工业有限公司、上海临港绝影智能科技

有限公司、东莞市宇瞳玖洲光学有限公司、福瑞泰克智能系统有限公司、润芯微科技（江苏）

有限公司、襄阳达安汽车检测中心有限公司、深圳拜波赫技术有限公司、北京理工大学重庆创

新中心、新汽有限公司、魔门塔（苏州）科技有限公司编制。

1.2编制背景与目标

对于智能网联汽车的感知系统而言，摄像头传感器是关键的部件。智能网联车载摄像头

既需要满足人眼视觉需求，用于行驶环境图像信息的采集，如：倒车摄像头、环视、俯视辅

助，替代后视镜和侧视镜；也需要满足机器视觉需求，结合图像识别技术给不同阶段、不同应

用的自动驾驶技术提供相应的环境感知保障，如：驾驶员监控系统、行人检测、标志识别、车

道保持、刹车辅助等。摄像头承担了整个系统中重要的前端感知功能。

当下，智能网联汽车对摄像头面临以下痛点。首先是分辨率的要求不断提高，现有的国

家标准低于模组市场的性能需求。汽车制造商和Tier1之间缺乏描述车辆图像质量的通用语

言，Tier1无法与Tier2元件供应商明确交换汽车制造商的要求；部分标准缺乏在汽车行业可

验证、可重复并被普遍认可的汽车视觉系统图像质量的描述。第二点是目前产业标准对于摄像

头与算法结合的场景，测项目缺失，如标定、复杂天气下的主观测试。此外，面对舱内、舱外

更复杂的应用场景，需要结合摄像头硬件性能与图像算法来评估。

现行的汽车用摄像头图像质量评价体系最大的问题在于未能及时跟随汽车用摄像头系统

的产品进步。汽车用摄像头系统产品已为适应复杂多变的天气气候、光照条件和道路环境进行

了设计改善，但相应的测试手段和方法还停留在传统影像行业的水平，未能匹配汽车用摄像头

系统大广角、高动态范围的图像特点，且未能完全重现当前交通道路的光学环境。总而言之，

现有的摄像头图像质量标准不能完全满足智能网联汽车系统的需求，需要建立一套较为完整的

主客观测试体系。

1.3主要工作过程

1.3.1预研阶段

1

《智能网联汽车用摄像头硬件性能要求及试验方法》团体标准于2021年12月组建标准

起草组，2022年2月完成标准草案框架；2022年3月2日，开启团体标准启动会。

1.3.2立项阶段

《智能网联汽车用摄像头硬件性能要求及试验方法》团体标准于2022年3月31日完成

标准立项答辩评审；2022年4月12日，学会发布团体标准起草任务书，组建标准编制组。

1.3.3征求意见阶段

《智能网联汽车用摄像头硬件性能要求及试验方法》团体标准于2023年4月30日完成

编制组组建，标准第二次全体讨论会开会，征求各单位对标准的意见；2022年6月9日，标

准第三次全体讨论会开会，针对各单位反馈意见，讨论并修改标准草案；2022年7月15日，

标准第四次全体讨论会开会，针对各单位反馈意见，讨论并修改标准草案；2022年8月3

日，标准第五次全体讨论会开会，针对各单位反馈意见，讨论并修改标准草案；2022年8月

22日，标准第六次全体讨论会开会，针对各单位反馈意见，讨论并修改标准草案；2022年9

月20日，标准第七次全体讨论会开会，讨论标准验证方案，筹备待测模组、配套套件及测试

车辆；2022年10月，在广州番禺，地平线、国汽智联、瞰瞰科技组建图像主观性能