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总结康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支,它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域,已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。随着机器人技术的发展,小型化、轻量化而且更接近实用的人工智能机器人不断地被开发研制出来,人们对康复机器人的未来也充满了期待。FuzzyEmpiricalCopulacanbeusedtorecognizethegraspmotions,whichincludes10typesofgrasps.Everygraspisrepeated10times.Only
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