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农业大学工学院

课程设计说明书

课程名称： 液压传动课程设计

题目名称：卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统班 级：2013级 农机 专业一班姓 名： 亚军

学 号：指导教师：评定成绩：教师评语：

指导老师签名：

20 年 月 日

引 言 1

一、液压系统的设计要求 2

二、负载与运动分析 2

、负载分析 2

、运动分析 3

三、确定执行元件主要参数 4

、确定液压缸工作压力 4

、计算液压缸的结构尺寸 4

、绘制液压缸工况图 6

四、设计液压系统方案和拟定系统原理图 6

、液压系统方案 6

、调速回路及油源形式 6

、选择基本回路 7

、速度换接回路的选择 8

、系统图的原理 10

五、液压元件的选择 12

、确定液压泵的规格和电动机功率 12

、液压泵的规格 12

、电动机功率 13

、确定其他元件及辅件 13

、阀类元件及辅件 13

、油管 14

、油箱 15

六、液压系统性能验算 15

验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 15

油液温升验算 16

七、设计小结 18

八、参考文献 18

引 言

液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。以传递动力和运动为主要功能。液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求（特别是动态性能），通常所说的液压系统主要指液压传动系统。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。系统结构由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。而且液压系统易于获得较大的力或力矩，功率重量比大，易于实现往复运动，易于实现较大围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击，与机械传

液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。以传递动力和运动为主要功能。

液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求（特别是动态性能），通

常所说的液压系统主要指液压传动系统。

一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、

辅助元件和液压油。系统结构由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分

用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。

而且液压系统易于获得较大的力或力矩，功率重量比大，易于实现往复运动，

易于实现较大围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击，与机械传

动相比易于布局和操纵，易于防止过载事故，自动润滑、元件寿命较长，易于实

现标准化、系列化等优点，使得在各个部门得到越来越广泛的应用，而且越先进

的设备，其应用液压系统的部门就越多。

一、液压系统的设计要求

设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。要现的动作顺序为：启动→加速→快进→减速→工进→快退→停止。

液压系统的主要参数与性能要求如下：

1、轴向切削力总和F=12700N，移动部件总重量G＝20000N；

g

2、行程长度400mm（其中工进行程100mm）快进、快退的速度为7m/min，工进速度（20~1000）mm/min，其中20mm/min为粗加工，1000mm/min为精加工；

3、启动换向时间△t≤0.15s；

4、该动力滑台采用水平放置的平导轨；

5、静摩擦系数f＝0.2，动摩擦系数f＝0.1。

s d

二、负载与运动分析

、负载分析

外负载

外负载是在工作过程中由于机器特定的工作情况而产生的负载，对于金属切削机床液压系统来说，沿液压缸轴线方向的切削力即为外负载，即

Ft?12700N

（2）惯性负载

最大惯性负载取决于移动部件的质量和最大加速度，其中最大加速度可通过工作台最大移动速度和加速时间进行计算。已知启动换向时间为0.15s，工作台最大移动速度，即快进、快退速度为7m/min，因此惯性负载可表示为

?v 20000 7

Fm?m??t

阻力负载F

f

? 9.81

?60?0.15N?1585.68N

阻力负载主要是工作台的机械摩擦阻力，分为静摩擦阻力和动摩擦阻力

两部分。导轨的正压力等于动力部件的重力，设导轨的静摩擦力为F，则

f

静摩擦阻力F

fs

动摩擦阻力F

?0.2?20000?4000N

?0.1?20000?2000N

fd

重力阻力

因工作部件是卧式安置，故重力阻力为零

密封阻力

将密封阻力考虑在液压泵的机械效率中去，取液压泵机械效率?w=0.9

根据上述负载力计算结果，可得出液压缸在各个工况下所受到的负载力和液压缸所需推力情况，如表1所示。

工况负载组成

工况

负载组成

负载值F/N

启动

F?F

4000

?

推力F/ w/N

4444.44

fs

加速

F?F ?