工业机器人应用编程1+X中级复习题与答案 .pdfVIP

工业机器人应用编程1+X中级复习题与答案

1、FANUC工业机器人的动作类型有多种，下列各项用于使机器人TCP点在两个示

教点之间做直线运动的是（）。

A、J

B、L

C、A

D、C

答案：B

2、工业机器人性能测试时，应将测量仪器的测量误差写入测试报告中，应写入的测

量误差有（）。①计算误差；②仪器安装误差；③仪器测量的系统误差；④机器人重复定

位精度误差。

A、①②③④

B、①②③

C、②③

D、①④

答案：B

3、下列机器人指令中，用于向指定的模拟输出信号输出指定值的是（）。

A、AO1]=R1]

B、R1]=AO1]

C、R1]=AI1]

D、AI1]=R1]

答案：A

4、关于机器人模拟量AI/AO描述，正确的一项是（）。

A、模拟量AO只能通过程序的执行来设定模拟输出值

B、模拟量AO可通过程序的执行或手动操作来设定模拟输出值

C、模拟量AO不能通过手动操作来设定模拟量输出值

D、模拟量AO不能通过仿真输出来设定模拟量输出值

答案：B

5、下列各项，给外界模拟量接口分配一个AI地址，正确的一项是（）。

A、机架0，槽号12，开始点1

B、机架48，槽号1，开始点1

C、机架89，槽号1，通道号1

D、机架0，槽号1，通道号1

答案：D

6、机器人最常用的信号配置就是I/O分配，它是建立机器人的软件端口与外围设备

之间关系的重要途径。下列各项中，表示已经成功激活该地址分配，可正确使用该分配的

状态是（）。

A、ACTIVE

B、PEND

C、USING

D、INVAL

答案：A

7、在执行下面程序第3行指令时，DI[1]=ON，机器人将()。1:SKIPCONDITON

DI[1]=ON2:JP[1]100%FINE3:JP[2]1000mm/secFINESkip，LBL[1]4:JP[3]50%

FINE5:LBL[1]6:JP[4]50%FINE

A、中止执行第3指令，跳转到第5行

B、中止执行第3指令，执行第4行指令

C、执行完第3行指令，跳转到第5行

D、执行完第3指令，执行第4行指令

答案：B

8、一般情况下，系统出现报警时，伺服电源被关断。若要使系统重新接通伺服电源，

启动伺服装置，必须清除报警。专用系统输入信号中，用于解除报警的是（）。

A、UI1]IMSTP

B、UI7]HOME

C、UI4]CSTOPI

D、UI5]FaultReset

答案：B

9、在FANUC工业机器人控制器中，将CRMA15/CRMA16I/O板对应DI[101-

108]的接口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要实现数据流从PLC通过

GI[1]传输到机器人，则下列哪一项是正确的地址分配（）。

A、将DI101-128]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8

B、将DI101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1

C、将GI101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1

D、将GI1]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8

答案：D

10、ROBOGUIDE软件的Tools菜单中，用于设置机器人互锁关系的是（）。

A、PlugInManager

B、Modeler

C、RailUnitCreatorMenu

D、SetInterlock

答案：D

11、位置寄存器PR[1，3]在Jpos（关节坐标）中3的含义是()。

A、Z轴

B、Y轴