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第十章视频分析

--目标检测与目标跟踪

1.概论

2.目标检测与跟踪技术的典型应用

3.目标检测方法的基本概念与原理

4.目标跟踪方法涉及的基本问题

5.基本模板匹配的跟踪算法

目标检测跟踪的含义

是近年来计算机视觉领域中备受关注的前沿方向，包含运动目标的图像序列中检测、识别、

跟踪目标，并对其行为进行理解和描述。

目标分析的研究涉及到模式识别、图像处理、计算机视觉、人工智能等学科的内容。

随着现代信息处理技术的发展，目标检测跟踪在军用、民用及医学等方面具有重要意义，

有广泛的应用前景和潜在的经济价值，已成为一项极为重要和基本的技术。然而，由于背景的

多样性和复杂性，在工程应用中仍有许多问题有待解决。

目标检测和跟踪的困难点

➢形态变化-姿态变化是目标跟踪中常见的干扰问题。运动目标发生姿态变化时,会导致它的特征

以及外观模型发生改变,容易导致跟踪失败。

➢尺度变化-尺度的自适应也是目标跟踪中的关键问题。当目标尺度缩小时,由于跟踪框不能自适

应跟踪,会将很多背景信息包含在内,导致目标模型的更新错误:当目标尺度增大时,由于跟踪框不

能将目标完全包括在内,跟踪框内目标信息不全,也会导致目标模型的更新错误。因此