机电一体化复习题 .pdfVIP

第一部分

1、什么是机电一体化？

2、机电一体化技术与传统机电技术的区别。

3、试分析机电一体化技术的组成及相关关系。

4、一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？

5、试简述机电一体化系统的设计方法。

6、机电一体化系统（产品）开发的类型。

7、机电一体化的智能化趋势体现在哪些方面。

8、机电一体化的发展趋势体现在哪些方面。

第二部分

1、什么是伺服控制？为什么机电一体化系统的运动控制往往是伺服控制？

2、机电一体化系统的伺服驱动有哪几种形式?各有什么特点？

3、机电一体化对伺服系统的技术要求是什么？

4、脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得

步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求：

1）步进电机的步距角；

2）脉冲电源的频率。

5、三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为120r/min，

输入脉冲频率为多少?步距角为多少?

6．步进电机是如何实现速度控制的？

7．试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。

8．交流伺服电机有哪些类型？交流伺服驱动的主要特点是什麽？

第三部分

1.机电一体化系统中的机械装置包括那些内容？

2.导向机构都有哪几种类型？各有什么特点？

3.滑动摩擦导轨在工作时由于摩擦等原因要产生磨损，进而影响加工精度。试述提高导轨

耐磨性的常用方法？

4.与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨有什么样的特点？

5、如何保证机电一体化系统具有良好的伺服特性？

6、机电一体化对机械系统的基本要求是什么？

7、机电一体化机械系统的三大主要机构是什么？

8机械一体化系统中伺服机构的作用是什么？

9、如何进行转动惯量的折算。

10、如何理解质量最小原则。

11、传动间隙对系统性能的影响有哪些？

12、试述机械性能参数对系统性能的影响。

13、试述齿轮传动的总等效惯量与传动级数之间的关系。

14、传递函数在系统分析设计中的作用。

15、试述在机电一体化系统设计中，系统模型建立的意义。

16、机电一体化系统中，机械传动的功能是什么？

17、试分析谐波齿轮的工作原理与特点。（图一）

18、某类数控机床位置控制系统的参数如下：K35N•m/rad；fm8s•N•m；

f12s•N•mJ21Kg•m2TT1.5N•m

；；sc，求其临界转速c。

19、已知传动机构如图所示，,，齿轮的传动比为i=3，

丝杠的导程为l=6mm，试计算折算到电机轴上的等效惯量？

总的等效惯量为

20、机电一体化系统的机械传动设计往往采用“负载角加速度最大原则”。为什么？

21、机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，但是设计中要适当选择其参数，而不是越小越好。

为什么？

22、系统的稳定性是什么含义？

机电一体化系统要求其机械装置在温度、振动等外界干扰的作用下依然能够正常稳定的

工作。既系统抵御外界环境的影响和抗干扰能力强。

22、从系统的动态特性角度来分析：产品的组成零部件和装配精度高，但系统的精度并不一

定就高的原因。

产品的组成零部件和装配精度高，是静态的，由于阻尼的影响、摩擦的影响、弹性变形的影

响以及惯量的影响在动态响应上存在滞后或超前的影响，使得整个系统的动态精度不高。

第四部分

1、模拟式传感器信号处理过程包括哪些环节？

2、描述传感器静态特性的主要技术指标是什么？

3、检测系统由哪几部分组成？说明各部分的作用？

4、机电一体化系统中，需要测试的常见物理量有哪些？举例说明。

5、为什么机电一体化系统中的测试过程往往要进行非线性补偿？试分析非线性补偿通常使

用的几种方法的原理？

6、分析检测系统干扰的形成条件，以及干扰的扰制技术