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2023年1月15日现代电子技术Jan.2023
第46卷第2期ModernElectronicsTechniqueVol.46No.2
181
181
DO：10.16652/j.issn.1004⁃373x.2023.02.034
引用格式：杨淑莹，郭杨杨，田迪，等.人工智能视听感知机器人虚拟仿真实验平台设计与应用[J].现代电子技术，2023，46（2）：181⁃186.
人工智能视听感知机器人虚拟仿真
实验平台设计与应用
1，2111
杨淑莹，郭杨杨，田迪，赵敏
（1.天津理工大学计算机科学与工程学院，天津300384；
2.天津理工大学学习型智能系统教育部工程研究中心，天津300384）
摘要：针对实体机器人价格昂贵、应用困难等问题，文中设计一种人工智能视听感知机器人虚拟仿真实验平台。该
平台旨在培养学生运用人工智能技术去设计与开发基于视听觉感知信息控制机器人的能力，拓展学生跨学科知识，提升多
专业综合应用能力和自主编程创新能力。通过将自主学习元素融入平台实验设计过程，教会学生运用汉字、语音、手势等方
法控制虚拟与实体机器人，实现人工智能技术“理解⁃部署⁃调试⁃应用”一体化。文中对实验平台在实际教学中的应用进行详
细介绍，并通过学生反馈给出实验平台的综合评价。
关键词：智能机器人；视听觉感知；虚拟仿真；人机交互；B/S架构；同步控制；实验设计
中图分类号：TN915⁃34；G642文献标识码：A文章编号：1004⁃373X（2023）02⁃0181⁃06
Designandapplicationofvirtualsimulationplatformfor
artificialintelligenceaudio⁃visualsensingrobot
1，2111
YANGShuying，GUOYangyang，TIANDi，ZHAOMin
（1.SchoolofComputerScienceandEngineering，TianjinUniversityofTechnology，Tianjin300384，China；
2.MOEEngineeringResearchCenterofLearning⁃BasedIntelligentSystem，TianjinUniversityofTechnology，Tianjin300384，China）
Abstract：Inallusiontotheproblemsofhighpr
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