机电一体化系统设计试题 .pdfVIP

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《机电一体化系统设计》

考试题型及试卷结构

一、选择题（10题，20分）二、填空题（16分）三、简答题（26分）四、设计计算题（4题，

38分）复习可参考作业及上课PPT。

第一部分选择题(共20分)

一、单项选择题

1、“机电一体化”含义是D

A.以机为主加点电B.机械部与电子部合并

C.以电淘汰机D.机械与电子的集成技术

2、齿轮传动的总等效惯量随传动级数A

A.增加而减少B.增加而增加

C.减少而减少D.变化而不变

3、PWM指的是（C）

A.机器人B.计算机集成系统

C.脉宽调制D.可编程控制器

4、PD称为（B）控制算法。

A.比例B.比例微分

C.比例积分D.比例积分微分

5、某交流感应电动机，实际转速1350r/min，电源频率50Hz，则其磁极对数为B

A．1B．2

C．3D．4

60f60f

np

pn

60f6050

p2

n1350

6．两级对交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为(D)

A．1450[r/min]B．2940[r/min]

C．735[r/min]D．1470[r/min]

7.PID控制器中，P的作用是（A）

•

A．降低系统稳态误差

•

B．增加系统稳定性

•

C．提高系统无静误差

•

D．减小系统阻尼

二、填空题

1.机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在精度、稳定性和快速响应等方面的要求。

2.机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为传动误差和回程误差两种。

5.在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，其误差的低频分量对输

出精度基本无影响，而误差的高频分量影响系统的输出精度。

6.为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的固有频率和系统的阻尼能力。

7.对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的相对阻尼系数增大，有利于系统的稳定性。

8.对于线性控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的固有频

率。

三、简答题

1、简述机电一体化系统中机械结构的作用以及设计时的注意事项。

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答：在机电一体化系统中，机械结构主要用于执行机构、传动机构和支承部件，用以完成规定

的动作；传递功率、运动和信息；起支承连接作用等。通常，它们是微机控制伺服传动系统的

有机组成部分。因此，在机械系统设计时，除考虑一般的机械设计要求外，还必须考虑机械结

构因素与整个伺服传动系统的性能、电气参数的匹配，以获得良好的伺服性能。

二、解答题

2、PWM脉宽调速原理？

答：脉冲宽度调制