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北斗一代接收机数据接口要求

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北斗用户机用户接口协议

(内部资料，注意保存)

接口数据传输约定

串口非同步传送，参数定义如下:

传输速率：19200bit/s(默认)，可根据用户机具体情况设置其它速率；

1bit开始位；

8bit数据位;1bit住手位;无校验。

接口数据传输基本格式如下：

指

指令／内容

信息内容

用户地址

校验和

长度

“指令”或者“内容”传输时以ASCII码表示,每一个ASCII码为一个字节;

“长度”表示从“指令或者内容”起始符“＄”开始到“校验和”(含校验和)为

止的数据总字节数;

“用户地址”为与外设相连的用户机ID号，长度为3字节,其中有效位为低21

bit，高3bit填“0”；

“校验和”是指从“指令或者内容”起始符“＄”起到“校验和”前一字节，按字

节异或者的结果;

“信息内容”用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充,不满长度要

求时,高位补“0”。信息按整字节传输,多字节信息先传高位字节,后传低位字节；

对于有符号参数，第1位符号位统一规定为“0”表示“+”,“1”表示“－”,

其后位数为参数值,用原码表示。

接口数据传输协议

外设至用户机信息传输格式

指令

定位申请$DWSQ

通信申请$TXSQ

串口输出$CKSC

IC检测＄ICJC

系统自检

＄XTZJ

时间输出$SJSC

版本读取$BBDQ

长

度

16

bit

16

bit

16

bi

t

16

b

it

16

b

it

16

bit

16

bi

t

用户

地址

24

bit

24

bit

24

bi

t

24

bit

24

bit

24

bit

24

bit

信息类别8bit

信息类别8bit

信息内容

高程数据和天线高气压数据入站频度

32bit32bit16bit

用户地址电文长度是否应答电文内容

24bit16bit8bit最长1680bit

传输速率

8bit

帧号

8bit(固定填0)

自检频度

16bit

输出频度

16bit

(空)

校

验

和

8

Bit

8

bi

t

8

B

it

8

b

it

8

bit

8

b

i

t

8

bit

外设至用户机信息传输格式说明

定位申请($DWSQ)

定位信息类别：

测

测高方式2bit

00有高程

01无测高

10测高1

11测高2

高程指示1bit

普通

高空

有无时差1bit

固定填0

紧急定位1bit

固定填0

定位2bit

00

保密

1bit

固定填0

0

1

“普通”表示用户所在位置的大地高程数据16300米或者天线高＜400米，

“高空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300米或者天线高≥400米；

当“测高方式”为“00”时，“高程数据和天线高”参数单位1米。对于普通用

户，该参数高16bit(第1位为符号位)为天线所在点的大地高程数据,低16bit为

天线高(填全“0”);对于高空用户,该参数为为天线所在点的大地高程数据,是无符

号数；

当“测高方式”为“01”时,对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16b

it填全“0”,低16bit填天线距离地面的高度,单位为0.1米;对于高空用户,该参

数填天线距离地面的高度，单位为0.5米;

当“测高方式”为“10”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16b

it填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0．1米；对于高空用户，

该参数填天线距离地面的高度,单位为0.5米;

当“测高方式”为“11”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数低16bit

填天线距离用户机中气压仪的高度，单位为0.1米，高16bit填用户机中气压仪

所处位置的概略正常高,其中第1位为符号位,单位1米;对于高空用户，“高程数据和

天线高”参数填用户机中气压仪所处位置的概略正常高,单位1米。如果用户将概略

正常高填为全“0”，则用户机在入站申请信息中自动填入该数据。

当“测高方式”为“00