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控制系统仿真及CAD试题（研2012）

1、4-2

某反馈控制系统的开环传递函数为

K

GsHs2

ss4s4s20

试绘制其根轨迹。

解：在MATLAB命令窗口中输入下列命令：

ng=1.0;

dg=poly([0,-4,-2+4j,-2-4j]);

rlocus(ng,dg)

运行结果为：

4-3

已知某系统传递函数为

1

80(s1)

100

W(s)

1s1

(s1)[()220.3s1]

40200200

试绘制其伯德图。

解：分子分母同乘100*200得到

80200(s100)

W(s)

s2

(2.5s100)(20.3s200)

200

在Matlab窗口中输入下列命令：

k=80*200;

num=[1100];

den=conv([2.5100],[(1/200)2*0.3200]);

w=logspace(-1,1,100);

[m,p]=bode(k*num,den,w);

subplot(2,1,1);

semilogx(w,20*log10(m));

grid;

xlabel(Frequency(rad/sec));

ylabel(Gain(dB));

subplot(2,1,2);

semilogx(w,p);

grid;

xlabel(Frequency(rad/s));

ylabel(Phase(deg));

可绘制该系统的伯德图如下所示。

4-4

设控制系统具有如下的开环传递函数

K

GsHs



ss1s5

试求取当K=10时的相角裕度和幅值裕度，并画出其伯德图。

解：在MATLAB命令窗口中输入下列命令：

k=10;

num=1;

den=poly([0,-1,-5]);

[m,p