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本申请涉及一种无人机、无人机飞行控制方法及装置，所属领域为无人机控制技术领域，所述方法包括：响应于检测到起飞准备信号时，获取无人机的运行状态；响应于检测到无人机的运行状态为静止状态时，基于第一飞行控制机制，控制无人机按照预设航向飞行；所述无人机在飞行过程中，若检测到目标旋翼发生故障，则基于第二飞行控制机制，控制无人机进入应急状态；响应于检测到降落信号时，基于第三飞行控制机制，控制无人机降落。本申请逻辑简单清晰，稳定性高，可以使得电机维持在最佳力效区间，节约能源、提高续航里程，并基于不同飞行控制机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117270568A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311380487.6
(22)申请日2023.10.24
(71)申请人上海多弗众云航空科技有限公司
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