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本发明公开了一种电力作业安全预警方法和系统，涉及作业安全预警技术领域，当接收到激光雷达采集的待分析点云数据时，获取待分析点云数据对应的多个历史点云数据，将待分析点云数据输入预设的半径去噪函数，生成静态入侵点云数据，根据待分析点云数据、历史点云数据和预设的动态入侵距离，确定对应的动态入侵点云数据，将静态入侵点云数据和动态入侵点云数据进行融合处理，生成融合入侵点云数据，基于预先获取的静态点云数据和融合入侵点云数据的比对结果，判断是否启动报警器。解决了目前夜间由于受到作业现场的环境干扰，非工作人员难以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117274912A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311348557.XG08B21/18(2006.01)
(22)申请日2023.10.
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